[发明专利]一种液压互联消扭悬架的后悬

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬架，特指采用了液压互联并实现了悬架约束最小化的车辆悬架。

背景技术

四轮汽车存在着多余约束，在路面起伏接近或大于静挠度的情况下，多余约束的缺点就会显得比较突出，例如当车辆在不平路面上行驶时，有可能一个对角线上的两个轮荷趋于 0，而另一对角线上的两轮负荷加倍并使得车身承受严重的扭转载荷。通常是以减小悬架的刚度与增大悬架动行程来解决这种缺点，但是这些办法会带来横向角刚度与纵向角刚度的降低，大大降低了车辆的操纵稳定性。四轮汽车对车身产生四个垂直约束，对车身起定位作用。从车身平面定位要求来看，三个约束已可确定车身姿态，四个就造成过定位。若改为三轮汽车虽然可以消除过定位，但三轮汽车的平顺性及操纵稳定性与四轮汽车相比都不够理想。多余约束必然带来不平路面上各轮荷的不均匀，尤其是经常在崎岖不平路面上行驶的越野汽车，如各种军用车辆、矿山用车、林业用车等，经常因不平路面对车身的冲击而出现过度变形，裂纹等早期损坏现象，同时也影响了其它零部件的使用寿命。

中国专利CN200810212290.0公开了一系列两轴和多轴车辆悬架的支承约束最小化实施方案通过对各轮油气弹簧或空气弹簧的适当耦连来消除车身的附加载荷，增强了轮胎的接地性能提高了汽车的平顺性与通过性能。但油气弹簧结构较复杂成本较高，由于工作介质为高压气体与油液对相对运动部件表面粗糙度、装配精度、耐磨性、以及密封环节的设计都提出了较高的要求，需要专门的充气装备及作业规程对气室及时充气以确保密封性使用过程中气体容易缓慢泄露，维修保养较麻烦。而通过空气弹簧耦连则会因气体传递压力的速度较油液慢而不能瞬间平衡内部压力消除多余载荷效果较油液耦连差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：消除四轮汽车存在的多余约束，克服油气弹簧耦连带来的漏气问题及空气弹簧耦连的时滞问题，提供一种改善不平路面轮胎的接地性能并消除部分车身扭转载荷，提高行驶平顺性及通过性的车辆悬架。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：将后悬传统悬架结构（弹簧与减震器的并联体）的上端和双作用液压缸的上端铰接于等臂杠杆的两端，通过等臂杠杆改变悬架作用力的方向，将传统悬架与双作用液压缸的串联结构“对折”，以降低后悬高度保持与前悬传统悬架高度一致，将后悬左右双作用液压缸的上下腔通过通畅管路对应互联来平衡左右悬架作用力，从而达到消除四轮汽车的多余约束，改善不平路面轮胎的接地性能消除部分车身扭转载荷，提高车辆行驶平顺性的目的。

 本发明的具体方案为，后悬悬架包括弹簧、减震器、双作用液压缸、通畅管路、等臂杠杆、节流阀、电控单元和显示屏。弹簧与减震器的并联体的上端和双作用液压缸的上端分别与等臂杠杆的两端铰接，弹簧与减震器的并联体的下端与簧下质量铰接，双作用液压缸的下端与车身铰接，等臂杠杆的中点与簧载质量铰接，左右双作用液压缸的上下腔通过通畅管路对应互连，节流阀位于连通双作用液压缸下腔的通畅管路的中间位置，节流阀的开度受电控单元控制，显示屏位于驾驶室内,方便驾驶员观察与控制液压互联消扭悬架系统的工作，前悬保持传统悬架结构不变。

本发明的有益效果是大大提高了轮胎的接地性能，增强了车辆不平路面的加速性能、制动性能与通过性能，消除了部分车身扭转载荷，提高了车辆行驶的平顺性。通过管路中的节流阀控制后悬的耦连程度降低因互联导致拐弯时侧倾角变大，完全关闭相当于传统悬架，适当的互联能增加车辆拐弯时的不足转向。此悬架结构简单，成本低，可靠性高。

附图说明

   图1为本发明液压互联消扭悬架的后悬示意图；

    图中，1-簧载质量  2-通畅管路  3-弹簧  4-减震器   5-显示屏  6-电控单元  7-节流阀  8-轮胎等效弹簧 9-簧下质量  10-双作用液压缸  11-等臂杠杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

  如图1所示，本发明的后悬包括簧载质量1、液压互联消扭部件组，液压互联消扭部件组分别位于簧载质量1两侧底端，液压互联消扭部件组包括等臂杠杆11、弹簧3、减震器4、双作用液压缸10、通畅管路2、电控单元6和显示屏5；其中，等臂杠杆11为顶角大于120°的等腰三角形，通畅管路2为高压油管。