[发明专利]水上溢油浮标投放系统

权利要求书

1.一种水上溢油浮标投放装置，其特征在于，包括：

托架，所述托架上设置有用于容纳所述溢油浮标的容纳通孔；

浮标装卸件，所述浮标装卸件设置在所述托架上以将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔和由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放；

驱动装置，所述驱动装置与所述浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动所述浮标装卸件装载或投放所述溢油浮标；和

控制器，所述控制器与所述驱动装置相连，以向所述驱动装置发送所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述浮标装卸件为机械手。

3.根据权利要求2所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述机械手包括第一手爪和第二手爪，所述第一手爪和第二手爪位于所述托架的下表面上且相对设置，以在相互靠近时将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔，在相互远离时由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放。

4.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机；

驱动件，所述驱动件分别与所述驱动电机和所述浮标装卸件相连，以根据所述驱动电机产生的驱动力驱动所述浮标装卸件运动。

5.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述浮标装卸件的左右两侧的第一驱动装置和第二驱动装置。

6.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，还包括：

限位器，所述限位器设置在所述浮标装卸件的运动路线上，以限定所述浮标装卸件的运动距离。

7.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，还包括：

支撑杆，所述支撑杆设置在所述托架上，以使所述水上溢油浮标投放装置通过所述支撑杆安装在无人机发动机支架上。

8.根据权利要求1所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述浮标装卸件与所述溢油浮标接触面上设有橡胶垫。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水上溢油浮标投放装置，其特征在于，所述托架为航空铝板托架。

10.一种水上溢油浮标投放系统，其特征在于，包括：

投放装置，所述投放装置为如权利要求1-9任一项所述的水上溢油浮标投放装置；和

无人机，所述投放装置安装在所述无人机上，所述无人机根据水上溢油监测图像控制所述投放装置将所述溢油浮标投放至预定区域。