[发明专利]水上溢油浮标投放系统

说明书

技术领域

本发明涉及水上溢油监测技术领域，特别涉及一种水上溢油浮标投放装置及投放系统。

背景技术

目前，国外用于海上溢油监测技术主要包括：遥感技术、定点监视技术。

1、遥感技术是远距离非接触式检测技术，依靠电磁波段的传感器感知目标信息，一般主要是航天遥感、航空遥感。

航天遥感主要指卫星遥感，具有监测范围大、全天候、图像资料易于处理和解译等特点，尤其对大面积的海洋溢油监测，由于航天遥感飞行高度高，可以从宏观上监测溢油，更为适用，但是航天遥感的空间分辨率和时间分辨率低，且实时性差，对溢油事故的判断具有一定的局限性，不利于准确及时获取敏感资源污染信息的。

航空遥感主要是指航空溢油遥感监测，是以飞机为平台，加载了可见光、红外/紫外(IR/JV)扫描仪、合成孔径雷达(SAR)、侧视孔径雷达(SLAR)以及微波辐射计等传感器。航空遥感具有较高的空间分辨率和时间分辨率，并且具有灵活、机动的特点，所以航空遥感是使用最多的，且最为有效的技术手段，但科学技术含量高、初期投资成本大、运行维护要求高。

当发生海洋溢油事故的时候，飞机可以迅速的到达溢油污染的发生区域，记录溢油发生的位置、面积等信息，但是一般情况下，海洋溢油事故都发生在恶劣的天气情况下，如大风、大雾，这使得航空遥感监测水面溢油受到了一定的局限性。同时，使用飞机进行航空遥感作业，其昂贵的费用也制约着航空遥感的海上溢油的应急救援。

2、定点监视技术不具备流动性，依靠水面浮标或岸边装置上的特定传感器，对一些固定的污染源连续监视并报警，目前国内使用的多为国外进口的红外线水面溢油报警技术和紫外线-荧光水面溢油报警设备。

定点监视设备由于电量消耗大，安装时需要敏感资源地区的电力资源条件，因而使用受到限制，同时其购买成本较高，而且受大雾、粉尘、杂物等环境影响较大，不能全天候工作，其溢油的识别准确度约为70%，误报警频度较高。

另外，目前浮标投放一般采用船舶人工投放，易受天气（大风、大雨、浓雾）、人力（需要人工参与）、环境（黑夜、危险爆炸）的影响，且危险性较大。并且溢油浮标投放装置可供选择的投放方式主要有以下几种：挂钩方式，托架方式、电磁铁方式。

挂钩方式，即用挂钩将浮标挂在无人机发动机支架下，通过松开挂钩实现投放。这种方式常用于无人机运送车辆和货物，存在两个弱点：由于投放对象为球体，挂钩设计会很复杂；挂钩在飞行过程中存在较大晃动的问题不容易解决。

电磁铁方式，即直接用电磁铁吸住浮标，通过松开电磁铁的方式实现投放。这种方式要求浮标包含一定面积的磁性材料，存在以下问题：浮标为聚酯玻璃钢，只有固定螺栓为磁性材料；浮标重量8.5kg，加上6倍过载设计，50kg吸力的电磁铁体积重量远超出设计容许范围；大吸力电磁铁可能对浮标内传感器造成不良影响；在飞行过程中，电磁铁需要一直加电，对电源系统要求很高。

托架方式，即用托架固定浮标，通过打开或旋转托架释放浮标。这种方式结构不稳定，在飞行过程中容易引起浮标晃动，且晃动后不能停止。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种水上溢油浮标投放装置。该装置安全可靠，有效提高溢油浮标投放过程的实时性和有效性。

本发明的另一目的在于提出一种水上溢油浮标投放系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种水上溢油浮标投放装置，包括：托架，所述托架上设置有用于容纳所述溢油浮标的容纳通孔；浮标装卸件，所述浮标装卸件设置在所述托架上以将所述溢油浮标装载至所述容纳通孔和由所述容纳通孔将所述溢油浮标投放；驱动装置，所述驱动装置与所述浮标装卸件相连，以根据驱动信号驱动所述浮标装卸件装载或投放所述溢油浮标；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连，以向所述驱动装置发送所述驱动信号。