[发明专利]口腔医学教学中根管预备效果检测方法及其装置

权利要求书

1.一种口腔医学教学中根管预备效果检测方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）将根管预备前的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管用蓝色染料对其根管系统进行染色；

2）将根管系统染成蓝色的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管固定在可水平自由旋转的基台上；

3）对于透明树脂牙模型，以其牙冠颊面为正平面；对于透明树脂模拟根管，以完整显示根管弯曲方向的中心轴面为正平面；将数码相机镜头以垂直于该正平面的方向对透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管进行定焦拍摄，获得预备前正面图像（A₀）；

4）保持数码相机镜头方位不变，将基台沿同一旋转方向分别转动45°和90°，并在45°和90°的位置对透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管进行定焦拍摄，分别获得预备前偏转图像（A₄₅）和预备前侧面图像（A₉₀）；

5）将所得预备前正面图像（A₀）、预备前偏转图像（A₄₅）和预备前侧面图像（A₉₀）存储于计算机中，利用图像处理软件提取各图像中的预备前根管外壁轮廓（M₁）、预备前根管中心轴线（L₁），并在预备前根管中心轴线（L₁）上间隔设定多个预备前标记点（a₁、a₂、……a_N）；

6）取下拍摄完毕的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管，按临床程序进行根管机械预备；

7）采用冲洗液对根管机械预备后的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管进行清洗；

8）对清洗完毕的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管进行干燥，再用红色染料对其根管系统进行染色；

9）将根管系统染成红色的透明树脂牙模型或透明树脂模拟根管重新固定在可水平自由旋转的基台上；

10）重复上述步骤3）和步骤4）的操作，获得预备后正面图像（BB₀）、预备后偏转图像（BB₄₅）和预备后侧面图像（BB₉₀）；

11）将所得预备后正面图像（BB₀）、预备后偏转图像（BB₄₅）和预备后侧面图像（BB₉₀）存储于计算机中，利用图像处理软件提取各图像中的预备后根管外壁轮廓（M₂）、预备后根管中心轴线（L₂），并在预备后根管中心轴线（L₂）上间隔设定与所述多个预备前标记点（a₁、a₂、……a_N）位置一一对应的多个预备后标记点（b₁、b₂、……b_N）；

12）再利用图像处理软件将预备前正面图像（A₀）与预备后正面图像（BB₀）、预备前偏转图像（A₄₅）与预备后偏转图像（BB₄₅）、预备前侧面图像（A₉₀）与预备后侧面图像（BB₉₀）进行重叠比对，确定比对图像上预备前根管中心轴线（L₁）与预备后根管中心轴线（L₂）的相对位置；

13）最后利用图像处理软件分别测量预备前根管中心轴线（L₁）上的多个预备前标记点（a₁、a₂、……a_N）与预备后根管中心轴线（L₂）上一一对应的多个预备后标记点（b₁、b₂、……b_N）之间的距离，即可检测评估根管的预备效果。

2.根据权利要求1所述的口腔医学教学中根管预备效果检测方法，其特征在于：所述透明树脂牙模型是基于显微CT扫描真实离体牙的根管系统，以所得原始DICOM数据为基础，通过Mimics软件三维处理得到宏观及微观仿生的三维打印STL文件，并将STL文件数据进行模型重建、提交至高精度3D打印机，使用透明树脂材料制作而成的。