[发明专利]一种压力机用双动伺服增压缸

权利要求书

1.一种压力机用双动伺服增压缸，其特征在于：机身机构为三梁四柱式，机身机构包括立柱（2），立柱（2）中空，拉杆（6）贯穿立柱（2），立柱（2）外表面光滑，滑块（3）在立柱（2）上上下滑动，拉杆（6）两端的锁紧螺母（7）将4根立柱（2）固定在横梁（4）和底座（1）之间，双动伺服增压缸（5）通过螺栓固定在横梁（4）上，双动伺服增压缸（5）活塞杆与滑块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力机用双动伺服增压缸，其特征在于：所述的双动伺服增压缸（5），根据实际公称压力确定安装数量，双动伺服增压缸（5）包含空行程装置和工作行程装置，空行程装置包含外缸体（528）、定子绕组（506）、动子绕组（507）、转子（509）、外滚柱（508）、上端盖（510）、下法兰盘（529），定子绕组（506）固定在外缸体（528）上，动子绕组（507）固定在转子（509）上，转子（509）上下两端通过圆锥滚子轴承与外缸体（528）相连，转子（509）为筒形，内壁加工有多头螺纹，外滚柱（508）外壁加工单头螺纹，可绕转子（509）内壁做行星转动，外滚柱（508）同时与内缸体（502）外壁螺纹啮合，在空行程阶段转子（509）带动内缸体（502）上下运动，上端盖（510）和下法兰盘（529）均为中间有一圆形孔洞的厚板，将外缸体（528）封住；

工作行程装置安置在内缸体（502）内部，内缸体分上下两段，上端直径小于下端，呈“凸”字形，交流伺服电机（516）固定在上法兰盘（515）上，上法兰盘（515）固定在内缸体（502）上端面，交流伺服电机（516）输出轴与太阳轮（517）连接，太阳轮（517）与行星轮（519）啮合，行星轮（519）与齿圈（518）啮合，齿圈（518）通过上法兰盘（515）和减速器外壳（514）内轴肩固定在减速器外壳（514）内壁上，减速器外壳（514）为“U”型筒形件，上端开口，下端有通孔，减速器外壳（514）上端固定在内缸体（502）上端，减速器外壳（514）外壁与内缸体（502）内壁贴合，行星轮（519）通过销轴（520）与行星保持架（521）连接，销轴（520）贯穿行星轮（519）和行星保持架（521），行星轮（519）与销轴（520）之间有滑动轴承，丝杠（527）小轴与行星保持架（521）连接，丝杠（527）上端面中心处有球形突起将太阳轮（517）顶住，丝杠（527）自上而下有三处轴肩，行星保持架（521）下端面与第一处轴肩贴合，第一处轴肩下部轴面加工有螺纹与丝杠螺母（522）旋合，螺纹下方轴面套有一对对称放置的圆锥滚子轴承（512），圆柱滚子轴承（512）与丝杠螺母（522）之间有套筒（523），将圆锥滚子轴承（512）内圈上端面限制住，圆锥滚子轴承（512）内圈下端面通过丝杠第二处轴肩限制，圆锥滚子轴承（512）外圈固定在减速器外壳（514）下端通孔内壁上，并有轴承端盖（513）将圆锥滚子轴承外圈固定，丝杠（527）第三处轴肩之下部分全部加工多头螺纹，与加工有单头螺纹的内滚柱（526）啮合，内滚柱（526）两端有小轴，小轴嵌入滚柱保持架（524）中，滚柱保持架（524）为圆环形厚板，圆环上加工有两个以上的等径圆孔，圆筒形小活塞（525）内壁加工有多头螺纹与内滚柱（526）啮合，小活塞（525）外壁上端嵌入有一对第一防转平键（511），对称布置，与之相对应的内缸体（502）内壁上加工有一段键槽，小活塞（525）上端开放，下端通过活塞端盖（530）密封，活塞端盖（530）与小活塞（525）通过螺纹旋合；大活塞（531）安置在内缸体（502）下端，大活塞（531）上端面粘合环形轻质材料（504），小活塞（525）下端面、内缸体（502）内壁、大活塞（531）上端面组成增压腔A，增压腔A内充满油液，大活塞（531）外壁上端嵌入第二防转平键（503），与之对应的内缸体（502）内壁加工有键槽，弹簧（532）套在大活塞（531）活塞轴上，下端盖（501）固定在内缸体（502）下端面，大活塞（531）下端面与下端盖（501）上表面组成回程腔B。

3.根据权利要求2所述的一种压力机用双动伺服增压缸，其特征在于：所述的与外滚柱（508）啮合的转子（509）内螺纹和内缸体（502）外螺纹均为多头螺纹且螺纹牙型为90°三角形螺牙，外滚柱（508）外螺纹为单头螺纹且为圆弧形螺牙，三者螺纹螺旋方向相同；与内滚柱（526）啮合的小活塞（525）内螺纹和丝杠（527）外螺纹均为多头螺纹且螺纹牙型为三角形螺牙，内滚柱（526）外螺纹为单头螺纹且为圆弧形螺牙，三者螺纹螺旋方向相同；假定外滚柱（508）或内滚柱（526）公称直径为d_R，与之啮合的内螺纹和外螺纹分别为d_N和d_W，则存在关系式且必须为整数，外滚柱（508）或内滚柱（526）螺牙圆弧半径为