[发明专利]一种对制动器的制动能力进行检测的方法和设备

权利要求书

1.一种对制动器的制动能力进行检测的方法，其特征在于，包括：

检测制动器的状态信息；

根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力；并

在所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力时，启动制动保护策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动器的状态信息包含了静态特征信息；

检测制动器的状态信息，包括：

检测制动器的辅助设备的调试状态信息，所述制动器的辅助设备至少包含了弹簧制动器和液压制动器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测制动器的辅助设备的调试状态信息，包括：

通过包含用于检测力矩的传感器的检测电路检测弹簧制动器的弹簧力矩值；和/或，通过压力检测电路检测液压制动器的压力值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力，包括：

判断所述弹簧力矩值是否达到设定的弹簧力矩值，和/或判断所述压力值是否达到设定的压力值；

在所述弹簧力矩值达到设定的弹簧力矩值，和/或所述压力值达到设定的压力值时，确定所述制动器的制动能力不小于设定的理论制动能力；

在所述弹簧力矩值未达到设定的弹簧力矩值，和所述压力值未达到设定的压力值时，确定所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力时，启动制动保护策略，包括：

在所述弹簧力矩值未达到设定的弹簧力矩值，和所述压力值未达到设定的压力值时，判断塔式起重机是否处于工作状态；

当塔式起重机处于非工作状态时，通过保护电路禁止塔式起重机启动运行；

当塔式起重机处于工作状态时，发出告警信息，并限制塔式起重机运行，其中，所述限制塔式起重机运行至少包括禁止起升上升档位、限制下降高速档位。

6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述制动器的状态信息包含了动态特征信息；

检测制动器的状态信息，包括：

检测所述制动器在制动过程中的状态信息，所述状态信息至少包含了吊重的重量信息、起升运行速度信息和制动时间信息/制动距离信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，检测所述制动器在制动过程中的状态信息，包括：

通过重量传感器确定吊重的重量信息；

通过起升速度检测电路确定起升运行速度信息；

通过制动时间检测电路确定制动时间信息，或通过制动距离检测电路确定制动距离信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力，包括：

利用所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息，计算满足所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息的理论制动时间信息/理论制动距离信息；

将计算得到的理论制动时间信息与确定的制动时间信息进行比较，或将计算得到的理论制动距离信息与确定的制动距离信息进行比较；

当确定的制动时间信息不大于计算得到的理论制动时间信息时，和/或，当确定的制动距离信息不大于计算得到的理论制动距离信息时，确定所述制动器的制动能力不小于设定的理论制动能力；

当确定的制动时间信息大于计算得到的理论制动时间信息时，和，当确定的制动距离信息大于计算得到的理论制动距离信息时，确定所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力。