[发明专利]一种对制动器的制动能力进行检测的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种对制动器的制动能力进行检测的方法和设备。

背景技术

在目前的吊重设备（例如：塔式起重机）中，吊重机构的制动器具备制动能力，当制动器的制动能力达到设定的制动要求时，此时吊重机构将在一种安全的状态下工作。

但是，随着吊重设备工作时间的增长或者其他原因（例如：制动器调试不到位，或者制动片磨损太厉害）的影响，在吊重机构工作的过程中，存在制动能力下降的情况，这样制动能力的降低使得制动器抱不住闸，进而发生工程领域的“溜钩现象”，严重影响施工安全，使得施工安全系数降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种对制动器的制动能力进行检测的方法和设备，用于解决目前无法确定制动器的制动能力，避免制动能力的降低使得制动器抱不住闸，进而发生工程领域的“溜钩现象”，严重影响施工安全，使得施工安全系数降低的问题。

一种对制动器的制动能力进行检测的方法，包括：

检测制动器的状态信息；

根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力；并

在所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力时，启动制动保护策略。

所述制动器的状态信息包含了静态特征信息；

检测制动器的状态信息，包括：

检测制动器的辅助设备的调试状态信息，所述制动器的辅助设备至少包含了弹簧制动器和液压制动器。

检测制动器的辅助设备的调试状态信息，包括：

通过包含用于检测力矩的传感器的检测电路检测弹簧制动器的弹簧力矩值；和/或，通过压力检测电路检测液压制动器的压力值。

根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力，包括：

判断所述弹簧力矩值是否达到设定的弹簧力矩值，和/或判断所述压力值是否达到设定的压力值；

在所述弹簧力矩值达到设定的弹簧力矩值，和/或所述压力值达到设定的压力值时，确定所述制动器的制动能力不小于设定的理论制动能力；

在所述弹簧力矩值未达到设定的弹簧力矩值，和所述压力值未达到设定的压力值时，确定所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力。

在所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力时，启动制动保护策略，包括：

在所述弹簧力矩值未达到设定的弹簧力矩值，和所述压力值未达到设定的压力值时，判断塔式起重机是否处于工作状态；

当塔式起重机处于非工作状态时，通过保护电路禁止塔式起重机启动运行；

当塔式起重机处于工作状态时，发出告警信息，并限制塔式起重机运行，其中，所述限制塔式起重机运行至少包括禁止起升上升档位、限制下降高速档位。

所述制动器的状态信息包含了动态特征信息；

检测制动器的状态信息，包括：

检测所述制动器在制动过程中的状态信息，所述状态信息至少包含了吊重的重量信息、起升运行速度信息和制动时间信息/制动距离信息。

检测所述制动器在制动过程中的状态信息，包括：

通过重量传感器确定吊重的重量信息；

通过起升速度检测电路确定起升运行速度信息；

通过制动时间检测电路确定制动时间信息，或通过制动距离检测电路确定制动距离信息。

根据所述状态信息，确定所述制动器的制动能力，包括：

利用所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息，计算满足所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息的理论制动时间信息/理论制动距离信息；

将计算得到的理论制动时间信息与确定的制动时间信息进行比较，或将计算得到的理论制动距离信息与确定的制动距离信息进行比较；

当确定的制动时间信息不大于计算得到的理论制动时间信息时，和/或，当确定的制动距离信息不大于计算得到的理论制动距离信息时，确定所述制动器的制动能力不小于设定的理论制动能力；

当确定的制动时间信息大于计算得到的理论制动时间信息时，和，当确定的制动距离信息大于计算得到的理论制动距离信息时，确定所述制动器的制动能力小于设定的理论制动能力。

利用所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息，计算满足所述吊重的重量信息和所述起升运动速度信息的理论制动时间信息/理论制动距离信息，包括：

通过以下方式计算得到理论制动时间信息和理论制动距离信息：