[发明专利]车体转向侧照影像定点追踪辨识方法及其装置

权利要求书

1.一种车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，用以在大型车辆转弯时辅助车辆驾驶者监控车辆转弯的视觉死角区域，包括：

A.摄取车体外侧至少包含该视觉死角区域的一广角监视影像；

B.在摄取的该广角监视影像中设定一影像撷取范围用以涵盖该视觉死角区域；

C.利用一影像辨识软体在该广角监视影像的即时影像中撷取该视觉死角区域的即时影像；以及

D.将撷取的该视觉死角区域的即时影像显示于一显示器。

2.如权利要求1所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，利用一广角型数位摄影机摄取该广角监视影像。

3.如权利要求1所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，其中的步骤C包括：

C-1.利用该影像辨识软体在该影像撷取范围中寻找一影像特征并记录该影像特征与该影像撷取范围的相对位置关系；以及

C-2.在该广角监视影像的即时影像中撷取该影像撷取范围所涵盖的影像作为该视觉死角区域的即时影像。

4.如权利要求3所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，该影像特征包含：车体、车轮和特定形状的记号其中的任一种。

5.如权利要求3所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，该步骤C-2利用该影像辨识软体在该广角监视影像的即时影像中寻找该影像特征的位置，再依据该影像特征的位置和该影像撷取范围的相对位置关系重新决定该影像撷取范围，然后重新撷取该影像撷取范围所涵盖的影像作为该视觉死角区域的即时影像。

6.如权利要求1所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，包括将该显示器设置在车辆的驾驶者和该车辆的右侧后视镜之间的位置。

7.如权利要求1所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识方法，其特征在于，包括将该显示器设置在车辆的驾驶者和该车辆的左侧后视镜之间的位置。

8.一种车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，用以在大型车辆转弯时辅助车辆驾驶者监控车辆转弯的视觉死角区域，包括：

一广角型数位摄影机，设置于该车辆的车体外侧用于摄取该车体外侧至少包含该视觉死角区域的一广角监视影像；

一显示器，用于显示该视觉死角区域的即时影像；以及

一影像追踪控制器，电性连接于该广角型数位摄影机和该显示器，该影像追踪控制器内建有一影像辨识软体用以从该广角监视影像中撷取该视觉死角区域的即时影像，持续将该视觉死角区域的即时影像显示于该显示器。

9.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该广角型数位摄影机包括一数位摄影机和一广角鱼眼镜头。

10.如权利要求9所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该数位摄影机是一种彩色数位摄影机和红外线数位摄影机其中的任一种。

11.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该广角型数位摄影机装设于该车辆的车体外侧的一后视镜的一支撑架。

12.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该广角型数位摄影机装设于该车辆的一右侧后视镜和一左侧后视镜的支撑架其中的任一者或其全部。

13.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该显示器可安装在该车辆的驾驶者和该右侧后视镜之间的位置，以及该车辆的驾驶者和该左侧后视镜之间的位置之中的任一者或其全部。

14.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，包含一物体侦测器，该物体侦测器电连接有一警告发生器，该物体侦测器装设于该车体的外测靠近该视觉死角区域的位置，当有其他物体和该物体侦测器的距离过近，该物体侦测器会驱动该警告发生器通过声音和光线两种形式其中的任一种或其组合发出警告。

15.如权利要求14所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，该物体侦测器为一超音波距离感测器，该警告发生器可以是喇叭和发光元件其中的任一种和其组合。

16.如权利要求8所述的车体转向侧照影像定点追踪辨识装置，其特征在于，包含一数位影像记录器，该数位影像记录器与该影像追踪控制器电连接用以记录该广角型数位摄影机摄取的该广角监视影像和该视觉死角区域的即时影像其中的任一种。