[发明专利]一种托盘自动下行循环码垛机

权利要求书

1.一种托盘自动下行循环码垛机，其特征在于其包括高架平台（1）、升降机（2）、垛盘输送和托盘自动下行循环系统（3）、传感器（5）和电控柜（6），该垛盘输送和托盘自动下行循环系统（3）安装在高架平台（1）和升降机（2）的下方；该高架平台（1）、升降机（2）、垛盘输送和托盘自动下行循环系统（3）、传感器（5）分别与电控柜（6）进行电连接；该垛盘输送和托盘自动下行循环系统（3）能够将完成码垛的垛盘输送到系统的出垛工位，又能够将出垛后的空托盘从系统的末端并经其下部空间自动下行循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用。

2.如权利要求1所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动下行循环系统（3）从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机（31）、垛盘输送机（32）、末端升降输送机（33）和下行输送机（4）构成，且该下行输送机（4）安装于该垛盘输送机（32）下方，并与该垛盘输送机（32）的长度相差600㎜以内。

3.如权利要求2所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的前端升降输送机（31）和末端升降输送机（33）各为1台链条输送机，所述的垛盘输送机（32）为1～3台辊筒输送机，下行输送机（4）为1台链条输送机。

4.如权利要求3所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的垛盘输送机（32）有3台，从托盘进入升降机（2）码垛至出垛方向依次为前置输送机（321）、中间输送机（322）、后置输送机（323）；且该前置输送机（321）位于升降机（2）的正下方。

5.如权利要求2所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于所述的前端升降输送机（31）和末端升降输送机（33）的升降执行机构为气缸或减速电机。

6.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于在该后置输送机（323）的机架上设计安装有垛盘限位挡（3231），且该垛盘限位挡（3231）有升降机构；在前置输送机（321）的机架上安装有托盘升降限位挡（3211）；在该末端升降输送机（33）的后端安装有托盘前限位挡（332）；在前端升降输送机（31）的前端安装有托盘后限位挡（312）。

7.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于该前端升降输送机（31）机架上安装有检测空托盘到位的前托盘检测传感器（51），检测其升降状态的前端升降传感器（52）；

在所述的前置输送机（321）机架上安装有检测空托盘在升降机（2）码垛处到位的码垛托盘检测传感器（53）；在所述的后置输送机（323）机架上安装有检测垛盘到位的垛盘检测传感器（54）；在所述的末端升降输送机（33）机架上安装有检测空托盘到位的后托盘检测传感器（55），检测其升降状态的末端升降传感器（56）；在所述的下行输送机（4）的机架上安装有检测空托盘到位的3组中间托盘检测传感器（57）。

8.如权利要求4所述的托盘自动下行循环码垛机，其特征在于在所述的后置输送机（323）的右侧或左侧和末端升降输送机（33）的上方安装有“L”形挂捆绑带工作平台（7）。