[发明专利]一种托盘自动下行循环码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及自动码垛设备领域，特别是涉及一种托盘自动下行循环码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。而自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；一种方式是码垛前先在空托盘上铺上捆绑带，然后再将袋装产品码放在捆绑上，码垛完成后只用捆绑带将袋装产品搬运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓或者拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，反复循环使用。为了使运输更加快捷，同时降低搬运成本，现在袋装产品的码垛搬运已经越来越多地采用后一种方式，即先将产品码放在捆绑带上，然后使用捆绑带吊运并进行成组运输。但采用这种方式码垛和吊搬运后的空托盘的人工回收，或叉车回收都仍然需要增加一定的劳动力和劳动强度，给生产管理还会带来相当的不便，同时还会在一定程度上增加企业的生产成本。

如果码垛机具备托盘自动循环回收功能，能够将完成码垛后的空托盘自动循环回收到拆盘机的托盘仓或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，则将进一步提高码垛机的自动化程度，可有效减少劳动力的使用和降低操作人员劳动强度，节约生产成本，更好提高企业经济效益。为此，本公司于2013年7月7日申请了《一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机》(申请号：201310302538.3)发明专利，该申请的技术方案在自动码垛生产实践中取得了非常好的效果，实现了上述目标功能，有效减少了劳动力的使用和降低了操作人员劳动强度。但使用过程中也发现了一些不足，即由于其在垛盘输送机的一侧平行安装托盘自动循环回收装置，需要增加一定的空间占用，而且增加一定的生产成本。针对一些生产量较小的码垛机型，有必要研发出另一种创新的技术方案，既实现托盘的自动循环使用，又不另外增加设备安装空间和生产制造成本。但目前本行业或领域内尚未发现有这样功能的码垛机。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动码垛机托盘自动循环回收装置方面存在的一些不足，提供一种托盘自动下行循环码垛机。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的托盘自动下行循环码垛机，其包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器分别与电控柜进行电连接。其中，所述传感器为现有技术中托盘自动循环码垛机中所有，安装位置及作用亦与现有技术中相同。垛盘输送和托盘自动下行循环系统能够将完成码垛的垛盘输送到系统的出垛工位，又能够将出垛后的空托盘从系统的末端并经其下部空间自动下行循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用，无需人工或叉车搬运循环。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中该垛盘输送和托盘自动下行循环系统从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次由前端升降输送机、垛盘输送机、末端升降输送机和下行输送机构成，且该下行输送机安装于该垛盘输送机下方，并与该垛盘输送机的长度相差600㎜以内。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的前端升降输送机和末端升降输送机各为1台链条输送机，所述的垛盘输送机为1～3台辊筒输送机，下行输送机为1台链条输送机。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的的垛盘输送机有3台，从托盘进入升降机码垛至出垛方向依次为前置输送机、中间输送机、后置输送机；且该前置输送机位于升降机的正下方。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中所述的前端升降输送机和末端升降输送机的升降执行机构为气缸或减速电机。

前述的托盘自动下行循环码垛机，其中在该后置辊筒输送机的机架上设计安装有垛盘限位挡，且该垛盘限位挡有升降机构；在前置输送机的机架上安装有托盘升降限位挡；在该末端升降输送机的后端安装有托盘前限位挡；在前端升降输送机的前端安装有托盘后限位挡。