[发明专利]一种在干扰环境下的目标定位方法有效
| 申请号： | 201410134538.1 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104977559B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杜思伟;朱峰;魏玉龙;周吉超;赵启超;李锐;唐强;顾文珊;杨刚 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 徐钫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 环境 目标 定位 方法 | ||
1.一种在干扰环境下的目标定位方法，其特征在于，采用至少两个传感器对目标进行探测，得到同一目标相对于两个传感器的俯仰角和方位角；然后将目标和所述两个传感器投影在同一水平面上，根据正弦定理计算目标的空间位置；在目标不止一个的情况下，依据两个传感器对同一目标的观测射线之间距离最小的原则，对传感器的测量数据进行配对，找出两个传感器来源于同一目标的探测值；
在传感器的数量大于2的情况下，任取两个传感器的探测值计算目标的空间位置；或者对传感器进行两两组合，计算各个组合的三维坐标总定位误差，选取误差小的传感器组合进行定位。
2.依据权利要求1所述的在干扰环境下的目标定位方法，其特征在于，采用传感器S1和S2对目标进行探测，d、d1分别为两传感器之间距离和水平距离，α1、α2和β1、β2分别为传感器S1和S2相对于同一目标的方位角和俯仰角；则，在两传感器和目标在同一水平面上的投影不在同一直线上时，目标在以传感器S1和传感器S2为原点的大地坐标系中的坐标分别为：
3.依据权利要求1所述的在干扰环境下的目标定位方法，其特征在于，两个传感器对目标的观测射线之间的距离为：
其中，为角度观测单位矢量，
(XS1,YS1,ZS1)、(XS2,YS2,ZS2)分别为大地坐标系下两传感器站址坐标，，(α'1，β'1)、(α'2，β'2)分别为两传感器的探测值。
4.依据权利要求2所述的在干扰环境下的目标定位方法，其特征在于，40°≤α1-α2≤160°。
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