[发明专利]一种在干扰环境下的目标定位方法

说明书

本发明提供一种在干扰环境下的目标定位方法，采用至少两个传感器对目标进行探测，得到同一目标相对于两个传感器的俯仰角和方位角；然后将目标和所述两个传感器投影在同一水平面上，根据正弦定理计算目标的空间位置。

技术领域

本发明涉及防空导弹武器系统火控系统领域，特别涉及一种在干扰环境下的目标定位方法。

背景技术

随着技术的发展，战场环境的日益复杂。隐身、高速目标的出现和电子干扰手段的运用都成为防空作战面临的巨大挑战。从技术难度的角度来看，电子干扰手段易于实现，是各国空军高度重视并普遍发展的战场对抗手段。从局部战争经验来看，空袭方除采用精确打击武器外，还必然采用远距离支援干扰和空袭载机随队自卫式干扰的战术以减弱地面防空力量的作战能力，最大限度的保障空袭编队安全。

电子干扰手段的运用，可使防空导弹的雷达系统无法准确定位目标位置、形成航迹，进而无法形成对来袭目标的跟踪、指示和打击。可见，防空导弹武器系统对复杂电磁干扰环境下的作战能力需求迫切。因此，不仅雷达、导弹等分系统需要具备良好的抗干扰能力，武器系统在指挥控制能力上同样需要能够对各种传感器传来的干扰目标信息进行融合处理，最终实现对真实目标和干扰目标的有效指示。

本发明将传感器和目标均看作三维空间的点，有方法角、俯仰角确定一条源自传感器经过目标的射线。通过多部传感器的多条关联射线，实现目标的定位和跟踪。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术无法在电子干扰条件下，通过传感器提供的纯角度信息得到目标的三维位置信息；为解决所述问题，本发明提供一种在干扰环境下的目标定位方法。

本发明提供的在干扰环境下的目标定位方法采用至少两个传感器对目标进行探测，得到同一目标相对于两个传感器的俯仰角和方位角；然后将目标和所述两个传感器投影在同一水平面上，根据正弦定理计算目标的空间位置。

进一步，在目标不止一个的情况下，还包括：对所述两个传感器的测量数据进行配对，找出两个传感器对同一目标的测量数据。

进一步，包括：在目标不止一个的情况下，依据两个传感器对同一目标的观测射线之间距离最小的原则，对传感器的测量数据进行配对，找出两个传感器来源于同一目标的探测值。

进一步，在传感器的数量大于2的情况下，任取两个传感器的探测值计算目标的空间位置；或者对传感器进行两两组合，计算各个组合的三维坐标总定位误差，选取误差小的传感器组合进行定位。

进一步，采用传感器S₁和S₂对目标进行探测，d、d₁分别为两传感器之间距离和水平距离，α₁、α₂和β₁、β₂分别为传感器S₁和S₂相对于同一目标的方位角和俯仰角；则，在两传感器和目标在同一水平面上的投影不在同一直线上时，目标在以传感器S₁和传感器S₂为原点的大地坐标系中的坐标分别为：

进一步，两个传感器对目标的观测射线之间的距离为：

其中，为角度观测单位矢量，

(X_S1,Y_S1,Z_S1)、(X_S2,Y_S2,Z_S2)分别为大地坐标系下两传感器站址坐标，分别为两传感器的探测值。

进一步，40°≤α₁-α₂≤160°。