[发明专利]一种自动变频变幅振动装置及其振动调节方法

权利要求书

1.一种自动变频变幅振动装置，包括伺服电机（1），伺服电机（1）的输出轴连接传动轴（2），传动轴（2）的另一端通过联轴器（3）连接振动轴（4），振动轴（4）通过轴承固定在振动台（5）下方并与振动台（5）在水平方向上保持平行，振动轴（4）上套装有偏心块振子（6），其特征在于：伺服电机（1）的个数为偶数且至少有四个，并且中间两个伺服电机（1）为一组，两边的伺服电机（1）为一组，所述的两组伺服电机（1）并排分布，每组中的两个伺服电机（1）同步启动、转速相同、方向相反。

2.如权利要求1所述的自动变频变幅振动装置，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统由控制伺服电机（1）的伺服控制器、编程控制信息的计算机控制器和人机操控面板组成，其中人机操控面板联接计算机控制器，计算机控制器联接伺服控制器。

3.一种适用于权利要求1所述的装置的振动调节方法，其特征在于：包括下列步骤，

步骤一：根据所要进行振动密实成型的材料的性质在伺服控制器上进行设置程序，用以控制各组伺服电机（1）的运动状态和时间；

步骤二：启动一组伺服电机（1），开始进行振动密实成型；

步骤三：在伺服控制器作用下，另一组伺服电机（1）开始工作，并与步骤二中的伺服电机（1）保持设置的相位差。

4.如权利要求3所述的振动调节方法，其特征在于：两组伺服电机（1）之间包括以下几个状态：

1）中间组的伺服电机（1）与两边组的伺服电机（1）相位相差90°，此时两组电机产生的水平激振力能够相互抵消且不产生力偶，竖直方向上的激振分力进行叠加产生不同于两组电机独立工作产生的振幅，改变各自的频率，也能产生不同的频率叠加效果；

2）中间组的伺服电机（1）与两边组的伺服电机（1）相位相差180°，此时两组电机产生的激振力大小相等方向相反，始终能相互抵消，并且产生的力偶也相互抵消，四个伺服电机（1）工作，但是振动台不振动；

3）中间组的伺服电机（1）与两边组的伺服电机（1）相位相差270°，此时两组电机产生的水平激振力能够相互抵消且产生的力偶也相互抵消，竖直方向上的分力进行叠加产生不同于两组电机独立工作产生的振幅，改变各自的频率，也能产生不同的频率叠加效果；

4）中间组的伺服电机（1）与两边组的伺服电机（1）相位相差360°，此时两组电机产生大小相等方向相同的激振力，整体进行叠加，产生最大的激振力，继而生成最大的振幅，改变伺服电机（1）的频率，也能改变振动频率；

5）中间组的伺服电机（1）与两边组的伺服电机（1）相位相差其他角度，这些角度下产生的激振力处于上述四个角度的中间值，根据不同的参与振动的质量和物料容重及粒径来选择两组电机相差的相位角。