[发明专利]登山车

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种能迈步登山的负重车。

背景技术

当今世界上登山的运输工具大致分为以下几种：无人机，飞艇，缆车，人力，建筑盘山公路，小型登山器械，综合其利弊，除了能把人们货物带上山的优势外，都带有难以克服的缺陷，无人机载重量不大，山上信号容易被吸收，控制较难；飞艇降落时定点困难，山上需开辟一块较大的空地。且风大时不易控制；缆车与盘山公路初期投入成本极巨，非经常性和必需项目不会化费巨额成本；人力和小型登山器械只能运输重量较轻，体积较小货物，且必须是成形的路径。本专利发明的产品是一种能迈步上山的车辆，除了悬崖削壁不能行走之外，沟沟坎坎，沙石草丛，坡度低于四十五度的缓坡山脉都能负重上山，且携带的重量超过人力的近十倍。

发明内容

本发明是由车体，直流电机，主动轮，倒顺向齿轮，从动轮，轴承套，转向齿轮，转向轮，连杆，连杆脚套，导轨，直条齿轮，升降脚，行程开关，方向杆，推杆，挡板，弹簧，滚珠，直流电表，以及直流电机上下行程循环电路与蓄电池组成，其中车体分为上下三层，左右二侧，直流电机安装在顶层，前轴各套接一只主动轮和一对倒顺向齿轮，后轴各套接一只主动轮和轴承套，一只主动轮的位置放在轴承套前，一只主动轮位置放在轴承套后，轴承套上各安装一只从动轮和一对倒顺向齿轮；前轴的主动轮与两侧的直条齿轮啮合，后轴的主动与另一侧轴承套上的从动轮啮合，再由从动轮啮合同侧的直条齿轮；四对倒顺向齿轮啮合转向齿轮，转向轴底端的转向轮套有连杆脚套，连杆脚套各自扣套升降脚；直条齿轮嵌入导轨内，底部连接升降脚，导轨顶底两端安装行程开关，其上下循环往复电路与直流电机线路连接；蓄电池，直流电表放在车体中层；方向杆安装在车体顶层两侧沿口处，四对倒顺向齿轮的后柄嵌入方向杆内的推杆上，推杆同时固定弹簧，滚珠，相对应方向杆圆管顶底留有前，中，后各三个圆孔，圆孔前后端安装档板，顺应推杆前，中，后三个位置，前后二个位置上还固定有挡板。

概括地说，本专利的特点是：二台直流电机，每台分别带动前轴的主齿轮和倒顺向齿轮，后轴的主齿轮旋转，再由主齿轮直接或间接地啮合直条齿轮上下升降，倒顺向齿轮则啮合转向齿轮，通过连杆脚套促使直条齿轮下的升降脚作前后行程，这就形成了车体向前或向后行走；车体上沿的方向杆调节两边倒顺向齿轮与转向齿轮的啮合，选择整车行走的方向；行程开关和上下循环往复电路是限制车体行走的步幅和保证车体行走时的平稳。

本发明的有益效果是；本产品是一款由腿直立行走的上下山运输货物车，由于移动的方式从滚动改为行走，故不用依靠盘山公路或台阶， 即便在荒山野坡，纵横沟渠，灌木丛，岩石沙坡，陡削度不超过四十五度的山脉缓坡都能行走。本专利的问世将极大地改变上下山运送货物的困难，为人类改变自然世界又提供一款有益工具。

附图说明

图1是本发明主要结构示意图。

图2是车体顶层元件安装图。其中：2-1主齿轮，2-2顺向齿轮，2-3倒向齿轮，2-4直流电机，2-5从动轮，2-6电机转轴，2-7轴承套。需要说明的是：顶层安装二台直流电机，从动轮，轴承套，后轴的倒顺向齿轮都是安装在另一台直流电机上，而图2所表示的后轴也有轴承套和轴承套上的这些元件，为了防止示意图线条过多，造成混乱而没有表示出来。

图3是安装在车体两侧沿口的方向杆示意图，其中：3-1方向杆圆管，3-2推杆，3-3滚珠，3-4弹簧，3-5档板。圆管顶底的圆孔和轴承套上的倒顺向齿轮没有标注，是因为圆孔并非是附图一定需要表达的重要元件，倒顺向齿轮图2巳有，不再重复，这里主要说明倒顺向齿轮后柄与推杆的固定位置，

图4是直条齿轮和导轨升降脚示意图，其中：4-1导轨，4-2直条齿轮，4-3连接关节。

图5是转向齿轮示意图，其中：5-1转向齿轮，5-2轴承，5-3转向轴，5-4转向轮，5-5，连杆脚套，5-6连杆。没有标注的左侧示意图为后轴转向齿轮，转向轴比前轴长，且轴承增加一只，其余相同。

图6是上下循环往复电路现电机，行程开关连接电路，图中：SQ₁SQ₂行程开关，QS电源开关，TK定时器。

具体实施方法

下面结合附图对本专利技术方案所采用的优选方法作进一步说明：