[发明专利]一种工件自动传输系统

权利要求书

1.一种工件自动传输系统，其特征在于：包括多台压力机组成的串联冲压线（1），每台压力机的压力机立柱（7）上通过横梁（21）和悬臂梁（22）安装有工件自动传输装置，所述工件自动传输装置设置在工件传送平面的上方，工件自动传输装置的送进摆臂（10）、提升摆臂（11）、伸缩摆臂（12）、送料摆臂（14）和工件抓取器（15）相互铰接，通过摆动和伸缩运动实现工件在传输过程中的升降、平移和旋转运动，并可根据工件的不同形状对工件抓取器（15）的提升高度和运行轨迹进行编程形成轨迹曲线（20），送料摆臂（14）可伸入压力机的上模具（4）和下模具（5）之间取放出设于下模具（5）上的工件。

2.根据权利要求1所述的工件自动传输系统，其特征在于：所述工件自动传输装置包括固定支架（8）、传动箱（9）及送进摆臂（10）、提升摆臂（11）、伸缩摆臂（12）、送料摆臂（14）和工件抓取器（15）；所述固定支架（8）上方设有托板（25），下方为传动箱（9）；所述送进摆臂（10）为箱体式传动结构，内部设置齿轮传动或同步带，送进摆臂（10的下端与传动箱（9）的输出齿轮连接，其上端与提升摆臂（11）的一端铰接,送进摆臂（10）的齿轮或同步带将传动箱（9）的动力传递给提升摆臂（11），提升摆臂（11）的另一端与伸缩摆臂（12）的中段支点铰接；所述伸缩摆臂（12）包括摆杆（26）和可沿摆杆（26）滑动的滑板（13），摆杆（26）上端与固定支架（8）上的托板（25）铰接，滑板（13）的下端与送料摆臂（14）连接并可随滑板（13）伸缩，所述送料摆臂（14）的另一端设有同步带传动机构，工件抓取器（15）与同步带传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的工件自动传输系统，其特征在于：设于传动箱（9）上方的电机一（27）、减速机一（28）驱动齿轮一（29），齿轮一（29）驱动齿轮二（30），齿轮（30）与送进摆臂（10）的下端固定连接进而驱动送进摆臂（10）摆动；设于传动箱（9）下方的电机二（31）、减速机二（32）驱动轴（33），轴（33）与齿轮三（34）连接，齿轮三（34）依次传动齿轮四（35）、齿轮五（36）和齿轮六（37），齿轮（37）与提升摆臂（11）固定连接进而驱动提升摆臂（11）。

4.根据权利要求2所述的工件自动传输系统，其特征在于：所述伸缩摆臂（12）的摆杆（26）上设有直线滑轨（42）和同步带一（41），直线滑轨（42）上设有滑动块，滑板（13）与滑动块连接并通过夹板（43）与同步带一（41）固定连接；所述伸缩摆臂（12）上方设置电机三（38）和减速机三（39）驱动带轮一（40）进而通过驱动同步带一（41）带动滑板（13）沿直线滑轨（42）作往返运动，从而使伸缩摆臂（12）的长度发生变化。

5.根据权利要求2所述的工件自动传输系统，其特征在于：所述送料摆臂（14）包括电机四（45）、减速机四（46）和摆臂（47），减速机四（46）的固定部分与伸缩臂滑板（13）的下端固定连接，其转动部分与摆臂（47）的上端固定连接，设于送料摆臂（14）另一端的同步带传动机构包括的电机五（48）依次驱动带轮三（49）、同步带二（50）和带轮四（52）将动力传递到减速机五（51）和减速机六（53）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工件自动传输系统，其特征在于：所述工件抓取器（15）包括左右横杆（56）和固定在横杆（56）上带有工件抓持功能的端拾器（58）组成，左右两部分横杆（56）分别连接在送料摆臂（14）下端的同步带传动机构的减速机五（51）、减速机六（53上），所述横杆（56）可随着送料摆臂（14）沿着垂直工件传送方向摆动，端拾器（58）可沿横杆（56）在零件传送方向的横向上移动。