[发明专利]一种工件自动传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机上下料，特别是冲压线中用于从上一序到下一序的工件传输装置。也可用于单台压力机或类似机器的工件取放和传输。

背景技术

由金属料片到成型工件的制造需要多个工序，其中最重要的工序是冲压成型。金属料片在压力机中需要经过拉深、弯曲、开孔、修边等多种连续的成形步骤，最后获得所需要的形状。模具的形式决定了工件的形状，压力机的模具通常包括一个上模和一个对应的下模，所述模具彼此相对移动，使放置在上下模具之间的工件拉伸成形。由于一个工件的成型需要经过多个模具连续的成型工序来完成，因此需要连续地布置多个压力机来形成冲压线，或者采用包括多个模具的压力机。一方面，冲压线或者多模冲压机的生产能力是由压力机的生产能力即实现一个成形操作所需要的时间决定的。然而，另一方面，所述能力很大程度上又取决于工件从一个压力机站到下一站的运输效率。因此，重要的是采用将工件从一个压力机站自动地运输到下一站的快速运输系统。

在冲压线中，相邻压力机间的工件运送方法，有机器人运送方式或传送机方式。所谓机器人运送方式，是在相邻的压力机间设置多关节型的运送机器人，利用该运送机器人从前一道工序的压力机中取出工件，同时将该工件送入下一个工序的压力机。但是，机器人运送方式必须跟随相邻的压力机各自的断续动作而运送工件，而且必须在工件运送时避开与金属模具等的干涉。因此，存在的缺点是不能使工件的运送速度高速化，从而限制了整线生产节拍的提高。另外，采用机器人运送方式时，在示教运送轨迹方面其示教困难且调试时间长。传送机运送方式分为单臂送料和双臂送料两种方式，单臂送料是在相邻的压力机间布置一套送料装置，取料臂从压力机滑块正前方伸入到压力机模腔取出工件，同时将该工件送入下一个工序的压力机模腔。双臂送料是在相邻的压力机间的左右两侧分别布置一套送料臂，两套送料臂通过一根横杆连接，送料臂驱动横杆完成工件的运送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种能够快速、方便地进行工件运送轨迹示教，并且能够使工件运送速度高速化的串联式连续冲压线的工件运送系统，从而提高串联式连续冲压线的生产效率。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种工件自动传输系统，包括多台压力机组成的串联冲压线，每台压力机的压力机立柱上通过横梁和悬臂梁安装有工件自动传输装置，所述工件自动传输装置设置在工件传送平面的上方，工件自动传输装置的送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂和工件抓取器相互铰接，通过摆动和伸缩运动实现工件在传输过程中的升降、平移和旋转运动，并可根据工件的不同形状对工件抓取器的提升高度和运行轨迹进行编程形成轨迹曲线，送料摆臂可伸入压力机的上模具和下模具之间取放出设于下模具上的工件。

所述工件自动传输装置，包括固定支架、传动箱、送进摆臂、提升摆臂、伸缩摆臂、送料摆臂、工件抓取器；所述固定支架上方设有托板，下方为传动箱；所述送进摆臂为箱体式传动结构，内部设置齿轮传动或同步带，送进摆臂的下端与传动箱的输出齿轮连接，其上端与提升摆臂的一端铰接,送进摆臂的齿轮或同步带将传动箱的动力传递给提升摆臂，提升摆臂的另一端与伸缩摆臂的中段支点铰接；所述伸缩摆臂包括摆杆和可沿摆杆滑动的滑板，摆杆上端与固定支架上的托板铰接，滑板的下端与送料摆臂连接并可随滑板伸缩，所述送料摆臂的另一端设有同步带传动机构，工件抓取器与同步带传动机构连接。

设于传动箱上方的电机一、减速机一驱动齿轮一，齿轮一驱动齿轮二，齿轮与送进摆臂的下端固定连接进而驱动送进摆臂摆动；设于传动箱下方的电机二、减速机二驱动轴，轴与齿轮三连接，齿轮三依次传动齿轮四、齿轮五和齿轮六，齿轮与提升摆臂固定连接进而驱动提升摆臂。

所述伸缩摆臂的摆杆上设有直线滑轨和同步带一，直线滑轨上设有滑动块，滑板与滑动块连接并通过夹板与同步带一固定连接；所述伸缩摆臂上方设置电机三和减速机三驱动带轮一进而通过驱动同步带一带动滑板沿直线滑轨作往返运动，从而使伸缩摆臂的长度发生变化。

所述送料摆臂包括电机四、减速机四和摆臂，减速机四的固定部分与伸缩臂滑板的下端固定连接，其转动部分与摆臂的上端固定连接，设于送料摆臂另一端的同步带传动机构包括的电机五依次驱动带轮三、同步带二和带轮四将动力传递到减速机五和减速机六。

所述工件抓取器包括左右横杆和固定在横杆上带有工件抓持功能的端拾器组成，左右两部分横杆分别连接在送料摆臂下端的同步带传动机构的减速机五、减速机六上，所述横杆可随着送料摆臂沿着垂直工件传送的方向摆动，端拾器可沿横杆在零件传送方向的横向上移动。