[发明专利]用于调节焊枪位置的焊枪机头

权利要求书

1.一种用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，其特征在于，

还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板，所述底板连接在所述连接板上，

在所述上板和所述下板之间安装一立轴，

所述立轴与转块连接以使所述转块能够绕立轴轴线转动，

所述角摆器固定在所述转块的侧表面上，所述角摆器电机固定在所述转块的上表面上。

2.如权利要求1所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述立轴穿过转块安装在所述上板和所述下板之间。

3.如权利要求1所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述立轴上设有突起，所述转块上设有与所述突起对应的卡槽。

4.如权利要求1所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述立轴连接有用于控制其转动的驱动机构，或者所述转块连接有用于控制其转动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述驱动机构安装在所述转块内。

6.如权利要求1所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，包括控制所述转块的转动角度的控制器。

7.如权利要求1所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述框架可活动地连接在所述连接板上。

8.如权利要求6所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，包括用于使所述框架在所述连接板上转动的框架转动机构。

9.如权利要求8所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，所述框架转动机构包括一转轴，所述底板通过所述转轴连接至所述连接板，还包括位于所述连接板上的卡销以及位于所述底板上的弧形槽，所述卡销穿过所述弧形槽，所述弧形槽能够相对于所述卡销运动。

10.如权利要求8所述的用于调节焊枪位置的焊枪机头，其特征在于，包括控制所述框架的转动角度的控制器。