[发明专利]用于调节焊枪位置的焊枪机头

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机械领域，具体来说涉及用于调节焊枪位置的焊枪机头。

背景技术

焊接机器人通常都包括在轨道上移动的行走小车，行车小车上安装有位置调节机构，位置调节机构与焊枪机头连接，焊枪机头上安装焊枪。这样，通过位置调节机构调整焊枪机头的位置来间接地调节焊枪的位置。通常焊枪机头上包括与位置调节机构连接的连接板，还包括角摆器、角摆器电机以及与角摆器连接用来安装焊枪的焊枪夹持件，角摆器直接带动焊枪夹持件因而带动焊枪进行直线或弧线摆动，这样仅能在一个维度上直接地调整焊枪位置。这容易影响焊接位置调节的精度且难以进行焊接位置的微调控制。因此，本领域技术人员一直在研究，除了位置调节机构之外，还利用焊枪机头在多维度上直接调整焊枪位置。

目前已有一些这样的焊枪机头。例如，公开号为CN102357717A的中国专利申请公开了一种焊枪调节装置和自动焊机，其中的焊枪调节装置包括焊接机头和安装在焊枪机头上的焊枪，焊接机头能够驱使所述焊枪实现在三维方向上的焊接。该焊接机头可以有效解决上述问题，但本申请的发明人发现，这种焊枪机头的结构仍然比较复杂，因此，需要提供一种结构简单的在多维度上调节焊枪位置的焊枪机头。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于调节焊枪位置的焊枪机头，使得能够在多维度上调整焊枪的位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于调节焊枪位置的焊枪机头，包括连接板、角摆器、角摆器电机和连接至所述角摆器的用来安装焊枪的焊枪夹持件，还包括连接在所述连接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及连接在所述上板和所述下板之间的底板，所述底板连接在所述连接板上，在所述上板和所述下板之间安装一立轴，所述立轴与转块连接以使所述转块能够绕立轴轴线转动，所述角摆器固定在所述转块的侧表面上，所述角摆器电机固定在所述转块的上表面上。

作为优选，所述立轴穿过转块安装在所述上板和所述下板之间。

作为优选，所述立轴上设有突起，所述转块上设有与所述突起对应的卡槽。

作为优选，所述立轴连接有用于控制其转动的驱动机构，或者所述转块连接有用于控制其转动的驱动机构。

作为进一步的优选，所述驱动机构安装在所述转块内。

作为优选，包括控制所述转块的转动角度的控制器。

作为优选，所述框架可活动地连接在所述连接板上。

作为进一步的优选，包括用于使所述框架在所述连接板上转动的框架转动机构。

作为更进一步的优选，所述框架转动机构包括一转轴，所述底板通过所述转轴连接至所述连接板，还包括位于所述连接板上的卡销以及位于所述底板上的弧形槽，所述卡销穿过所述弧形槽，所述弧形槽能够相对于所述卡销运动。

作为进一步的优选，包括控制所述框架的转动角度的控制器。

本发明的焊枪机头至少具有以下有益效果：

1、能够在多维度上调整焊枪的位置；

2、可实现横焊、立焊、仰焊等全位置全自动高效焊接；

3、在非熔化极自动焊场合本发明更具优势。在非熔化极自动焊时，要求焊丝总在钨极的前面，本发明的焊枪机头通过转块绕立轴轴线的转动使得焊枪转动，这样能确保焊丝总在钨极的前面；

4、焊枪与待焊工件可成0-90度之间的任意角度，这样，对于成一定角度的待焊工件，可减少焊接盲区。

5、对于上坡焊等焊接需求，由于焊枪可调节到与待焊工件非垂直，可使钨极对熔池熔化金属起到托举作用，使熔化金属不致下流，保证焊缝的成型和焊接质量。

6、整个装置的体积较小，可用于多种自动化焊接设备。

附图说明

图1为本发明一实施例的焊枪机头从侧向看的立体示意图；

图2为图1的焊枪机头从前方看的立体示意图；

图3为图1的焊枪机头从侧向看的又一立体示意图，与图1相比，转块相对于立轴在R2方向上转动了一定角度；

图4为图3的焊枪机头从上方看的立体示意图；

图5为本发明又一实施例的焊枪机头从前方看的立体示意图，与图2相比，框架相对于连接板在R3方向上转动了一定角度。

图6为图5的焊枪机头从侧向看的立体示意图。

主要附图标记说明

1-连接板   2-角摆器   3-角摆器电机   4-焊枪  5-焊枪夹持件

61-上板    62-下板    63-底板

7-立轴     8-转块