[发明专利]一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置

权利要求书

1.一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，包括车厢厢门（4）、承载光杆滑块（5）、所述承载光杆滑块（5）置于承载光杆（6）上，且与承载光杆（6）构成移动副连接，其特征在于，所述车厢厢门（4）与承载光杆滑块（5）通过塞拉运动主体机构连接，所述塞拉运动主体机构包括摆杆（1）、连杆（2）和滚子（3），所述连杆（2）的上端与车厢厢门通过转动副连接于B点，下端与承载光杆滑块（5）通过移动副连接于D点，所述摆杆（1）的上端与承载光杆滑块（5）通过转动副连接于A点，下端与所述连杆（2）的中点通过转动副连接于C点，且B、C、D位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其特征在于，所述塞拉运动主体机构中，所述摆杆（1）上端A点到连杆中点C点的长度AC为所述连杆（2）上端B点到连杆下端D点的长度BD的一半。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟直线运动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其特征在于，所述车厢厢门（4）上固定有厢门上滑轮（9），所述厢门上滑轮（9）安装在与车体固定的上滑轮轨道（10）中。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟直线运动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其特征在于，所述车厢厢门（4）的下端固定有下导轨，下导轨与安装在车体上的厢门下滑轮（11）移动副连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟直线运动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其特征在于,所述承载光杆（6）啮合连接螺母滑块（8），所述承载光杆（6）上固定有凸板（12），螺母滑块上固定有凹版（13），所述凸板（12）与所述凹板（13）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟直线运动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其特征在于，所述螺母滑块（8）中空且设有螺纹，通过螺纹连接丝杆（7），所述丝杆（7）的一端连接电动机。