[发明专利]一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构, 属于塞拉门技术领域。

背景技术

塞拉门广泛用于火车列车车门、船舱舱门、飞机舱门、地铁车门及汽车车门等各类运输装置的车厢厢门中。目前车厢厢门以动力性质可分为：汽动、液压、电动等多种厢门。以厢门的运动形式可分为塞拉门、对开门及转动门等形式。在高铁车厢门中,目前以塞拉门形式为主。由于车厢厢体空间小的限制，允许布置传动的机构必须在限定空间内完成所需运动，这类门主要需完成两个运动，一个是沿着列车前进方向即车门开启、关闭方向运动，其运动形式是移动，移动的距离略大于门的宽度，约800—900毫米。为了满足紧急情况下可用人力推开车厢厢门，需采用反行程不自锁机构。驱动机构以长距离运动机构，如不自锁螺旋机构、齿条机构及柔性传动（齿形带传动）等机构。驱动力以电动为主。这方面传动形式比较容易布置，容易实现。另一个是垂直于列车前进方向作平移运动，即水平塞拉运动。其运动形式也应是移动，移动距离较小，一般是略大于门的厚度，约75毫米。为保证门的平移运动，目前所用机构通常用短导轨，或用摆动杆摆动近似代替。其运动需跟着上述门的开启运动一起运动。而且是只在到达开关门的位置时作短暂运动。这部分运动较难布置，而且为减少重量、可靠性及降低成本，其运动动力不希望用单独驱动电机。因此常常成为塞拉门的关键难点所在。本发明就在于改进传统塞拉运动的难点部分而采用的一种新颖机构。该机构没有传统的短导轨，用小型机构起到实现虚拟导轨运动，保证门塞拉运动时始终作水平平行移动，没有上下移动。该虚拟导轨机构取消了短导轨，没有摆动杆运动的近似少量上下运动的缺点，也没有为弥补上下移动而引起的缺陷所附加的复杂装置的缺陷。使整个机构结构简单、重量减轻、运动精确、驱动方便轻巧、控制简单、成本降低及可靠性高。

发明内容

发明目的：针对目前塞拉门塞拉运动机构结构多数以短导轨形式，结构复杂，布置及控制均不方便等缺点，或者是以摆动杆摆动的近似平移运动，加上复杂结构的修正辅助装置等缺点。提出一种虚拟移动导轨的塞拉门塞拉移动机构装置，使机构简单，设计布置方便，又能从机构结构上保证车厢门能做绝对平移塞拉运动。没有短导轨，当然也看不到短导轨。但实际上与门的连接点所走的轨迹，相当于与有导轨时走的是一样的轨迹，这是由机构的结构及尺寸保证。因此我们称它为新颖虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构。该机构具有结构简单、运动精确、控制方便、成本低和可靠性高等优点。

本发明是塞拉门塞拉运动关键技术，也是塞拉门的核心技术，塞拉门塞拉运动的难点所在。为解决上述技术问题, 本发明的技术方案是这样实现的。

该装置包括车厢厢门、承载光杆滑块、所述承载光杆滑块置于承载光杆上，且与承载光杆构成移动副连接，其特征在于，所述车厢厢门与承载光杆滑块通过塞拉运动主体机构连接，所述塞拉运动主体机构包括摆杆、连杆和滚子，所述连杆的上端与车厢厢门通过转动副连接于B点，下端与承载光杆滑块通过移动副连接于D点，所述摆杆的上端与承载光杆滑块通过转动副连接于A点，下端与所述连杆的中点通过转动副连接于C点，且B、C、D位于同一直线上。

上述方案中，所述塞拉运动主体机构中，所述摆杆上端A点到连杆中点C点的长度AC为所述连杆上端B点到连杆下端D点的长度BD的一半。

上述方案中，所述车厢厢门上固定有厢门上滑轮，所述厢门上滑轮安装在与车体固定的上滑轮轨道中。

上述方案中，所述车厢厢门的下端固定有下导轨，下导轨与安装在车体上的厢门下滑轮移动副连接。

上述方案中，所述承载光杆啮合连接螺母滑块，所述承载光杆上固定有凸板，螺母滑块上固定有凹版，所述凸板与所述凹板啮合连接。

上述方案中，所述螺母滑块中空且设有螺纹，与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端连接电动机。

本发明的有益效果是：相较于现有塞拉门短导轨或摆动杆技术，本发明取消了短导轨，改为一个虚拟导轨机构，实现了虽无短导导轨，但仍能实现门的直线平移的精确的塞拉运动效果。使整个装置结构简单、成本降低、重量减轻、运动可靠。

附图说明

附图是本发明的虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置的结构简图。

图中标号：1.摆杆；2.连杆；3.滚子；4.车厢厢门；5.承载光杆滑块；6.承载光杆；7.丝杆；8.螺母滑块；9.厢门上滑轮；10.上滑轮导轨；11.厢门下滑轮；12.凸版；13.凹版。

具体实施方式