[发明专利]一种能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器及方法

权利要求书

1.一种能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器，其包括用于控制不同方向上的信号灯灯色状态的信号灯状态控制单元，且所述信号灯状态控制单元在当前信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号，当前信号灯为红灯时输出红灯状态信号，当前信号灯为黄灯时输出黄灯状态信号；其特征在于，还包括视频跟踪单元、状态判断单元、数据处理单元、报警单元；

所述视频跟踪单元，对进入其视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

所述状态判断单元，用于获取视频跟踪范围内的每一车辆的行驶状态，所述行驶状态包括停止状态和行进状态；

所述数据处理单元，接收所述信号灯状态控制单元输出的信号和所述状态判断单元输出的每一车辆的行驶状态，判断当所述信号灯状态控制单元输出某一方向为绿灯状态信号时，在该放行方向是否有车辆为停止状态；如果有车辆为停止状态且前方无紧邻的停止车辆，则通过报警单元发出报警信息至监控中心，提示该车辆为异常停车。

2.根据权利要求1所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器，其特征在于，还包括图像采集单元：

当所述数据处理单元判断某一方向有有车辆异常停车时，所述图像采集单元采集包含有异常停车车辆图像的当前路口的图像信息，将所述图像信息发送至所述监控中心，供所述监控中心根据所述图像信息获得车辆异常停车的原因。

3.根据权利要求2所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器，其特征在于：

所述数据处理单元预存有判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则通过报警单元发出报警信息至所述监控中心同时所述图像采集单元采集包含有异常停车车辆图像的当前路口的图像信息，其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

4.根据权利要求3所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器，其特征在于：i=1时，判断阈值T₁≥3秒。

5.权利要求1-4任一所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器的运行方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：信号灯状态控制单元控制不同方向上的信号灯灯色状态的变化，且所述信号灯状态控制单元在当前信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号，当前信号灯为红灯时输出红灯状态信号，当前信号灯为黄灯时输出黄灯状态信号；

S2：视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪，状态判断单元获得每一车辆的行驶状态是停止状态还是行进状态；

S3：数据处理单元接收所述信号灯状态控制单元输出的信号，判断所述信号灯状态控制单元是否输出了某一方向上的绿灯状态信号时，是则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4：数据处理单元接收所述状态判断单元输出的每一车辆的行驶状态，判断视频跟踪范围内在绿灯状态信号对应的放行方向上是否有车辆的行驶状态为停止状态；若是则进入步骤S5，否则返回步骤S1；

S5：判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则返回步骤S1，若否则进入步骤S6；

S6：报警单元发出报警信息至监控中心，提示该车辆为异常停车。

6.根据权利要求4所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器的运行方法，其特征在于，所述步骤S6中还包括：

图像采集单元采集包含有异常停车车辆图像的当前路口的图像信息，将所述图像信息发送至所述监控中心，供所述监控中心根据所述图像信息获得车辆异常停车的原因。

7.根据权利要求6所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器的运行方法，其特征在于，所述步骤S4中具体包括：

所述数据处理单元中设定有判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则进入步骤S5，其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

8.根据权利要求7所述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器的运行方法，其特征在于，所述步骤S4中：i=1时，判断阈值T₁≥3秒。