[发明专利]一种能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体是一种能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器及方法。

背景技术

路口交通信号控制器是城市道路交通管理的重要组成部分，为了规范交通秩序，预防和减少交通事故，提高路口通行效率，目前国内外通常采用交通信号控制器控制信号灯红黄绿灯的有序变换。

交通信号控制器可分为带有车辆检测器的感应式信号控制机和不带车辆检测器的定时式信号控制机。感应式信号控制器采用车辆检测器采集的交通流量，经信号控制器计算后，生成最佳信号灯配时方案。

目前路口交通信号控制器只起到了单一的路口交通信号控制功能，不能借助其自身的检测器快速发现路口异常停车。如何快速发现信号灯控制路口的异常停车，快速调动警力赶赴现场清除异常停车，是交通管理部门急需解决的难题。

现有技术中,公开了一些能够对路口异常停车行为进行报警/拍照的系统及方法,如现有专利文献CN101763726A公开了一种交通拥堵快速精准报警、拍照系统及运行方法。该系统由车辆检测器、图像采集设备及分析处理单元构成，分析处理单元具有一个与放行被检测交通流向的信号灯绿灯信号输入接口、一个车辆检测器检测信号输入接口、一个交通拥堵报警信号输出接口。分析处理单元预设排队清除期报警阀值Ta及绿灯行驶期报警阀值Tb。从绿灯启亮起对车辆检测器的被占用情况监测至Ta，若此段时间隔内车辆检测器始终被连续占用，即发出交通拥堵报警信号；从Ta之后起对车辆检测器的被占用情况监测至绿灯灭，若此段时间隔内车辆检测器出现被连续占用≥Tb，即发出交通拥堵报警信号。每次发出交通拥堵报警信号时均启动图像采集设备对现场拍照一次。

但是上述系统需要在路口单独设置检测系统，使路口处需要设置更加复杂的设备，造成空间及成本上的浪费，另外上述方案必须要求拥堵排队的车辆排到检测区位置其中有一台车辆必须停在检测区内，才认为该路段已开始拥堵；而且无法对行车道上因各种原因导致停车但车辆又没有停在检测区内、或虽然是异常停车但没有导致交通拥堵的情况进行报警。因此其准确性和及时性都存在较大缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的路口交通信号机，只能实现控制信号灯灯色变化,而无法及时发现路口车辆异常停车，从而提供一种够快速发现异常停车的路口交通信号控制器及方法。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器，其包括用于控制不同方向上的信号灯灯色状态的信号灯状态控制单元，且所述信号灯状态控制单元在当前信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号，当前信号灯为红灯时输出红灯状态信号，当前信号灯为黄灯时输出黄灯状态信号；还包括视频跟踪单元、状态判断单元、数据处理单元、报警单元；

所述视频跟踪单元，对进入其视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

所述状态判断单元，用于获取视频跟踪范围内的每一车辆的行驶状态，所述行驶状态包括停止状态和行进状态；

所述数据处理单元，接收所述信号灯状态控制单元输出的信号和所述状态判断单元输出的每一车辆的行驶状态，判断当所述信号灯状态控制单元输出某一方向为绿灯状态信号时，在该放行方向是否有车辆为停止状态；如果有车辆为停止状态且前方无紧邻的停止车辆，则通过报警单元发出报警信息至监控中心，提示该车辆为异常停车。

还包括图像采集单元：当所述数据处理单元判断有某一方向有车辆异常停车时，所述图像采集单元采集包含有异常停车车辆图像的当前路口的图像信息，将所述图像信息发送至所述监控中心，供所述监控中心根据所述图像信息获得车辆异常停车的原因。

所述数据处理单元预存有判断阈值，当信号灯状态为绿灯时，按照远离停止线的方向，第i台车辆超过判断阈值Ti时依然为停止状态，则通过报警单元发出报警信息至所述监控中心同时所述图像采集单元采集包含有异常停车车辆图像的当前路口的图像信息，其中i=1,2,3……，且距离停止线越远i值越大。

i=1时，判断阈值T₁≥3秒。

上述的能够快速发现异常停车的路口交通信号控制器的运行方法，包括如下步骤：

S1：信号灯状态控制单元控制不同方向上的信号灯灯色状态的变化，且所述信号灯状态控制单元在当前信号灯为绿灯时输出绿灯状态信号，当前信号灯为红灯时输出红灯状态信号，当前信号灯为黄灯时输出黄灯状态信号；