[发明专利]用于控制具有临时自主车辆控制的车辆的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，其中至少能够在具有自主车辆控制的操作模式及驾驶员控制的操作模式下操作该车辆，

其特征在于，

在具有自主车辆控制的操作模式下，执行对驾驶员注意力的监控，以便保证由驾驶员接管控制责任，在特定的接管时间窗内该接管变得必要，其中，在监控过程中，执行以下步骤：

a)向驾驶员布置任务，该任务通过显示单元要求驾驶员的认知，并且等待通过输入元件输入的驾驶员的响应，其中关于接管控制责任的任何信息以信号显示在所述显示单元上；

b)根据驾驶员的响应和/或根据到输入响应时的驾驶员反应时间，来确定代表驾驶员注意力的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在步骤a)中在特定时间窗内没有响应以及在可能的额外警报之后，认为驾驶员的注意力是不足的，因此，将车辆置于故障安全状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

根据在特定时间窗内驾驶员方面的响应输入来确定驾驶员的注意力是足够的，即使输入的响应是不正确的。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

指定的任务的难度能够适应性地与驾驶员的能力和/或主题范围相匹配，并且任务的困难可以由驾驶员配置。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在步骤a)中要求驾驶员认知的任务被设计为，它们超越了仅仅对控制元件的及时操作的需要，并且需要驾驶员方面对它们的解答的逻辑和/或数学思维过程，以及/或者要求驾驶员的知识、响应能力和/或记忆力。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

关于接管控制责任的任何信息可视地覆盖所述任务。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果辨识出允许推断驾驶员有足够的专注度的、通过输入装置进行的驾驶员控制行为，布置一个或多个用于控制注意力的任务不会发生。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

显示单元在输出侧通过以下装置实现，配备在车辆组合仪表和/或中央控制台上的显示器，和/或通过平视显示器和/或通过驾驶员携带的以双向通信连接与车辆控制器连接的便携通信设备。

9.一种用于具有暂时自主车辆控制的车辆的控制器，其中该控制器至少设计为在具有自主车辆控制的操作模式和驾驶员控制的操作模式下操作车辆，并且该控制器设计为通过人机界面与驾驶员双向通信，

其特征在于，

控制器设计为执行根据前述任一项权利要求所述的方法。