[发明专利]用于控制具有临时自主车辆控制的车辆的方法和控制器

说明书

本发明提供一种用于控制车辆的方法，其中至少能够在具有自主车辆控制的操作模式和驾驶员控制的操作模式下操作该车辆，在具有自主车辆控制的操作模式下监控驾驶员的注意力，以便保证由驾驶员接管控制责任，在特定接管时间窗内该接管变得必要。为了这一目的，通过人机界面偶尔地或也可能多次地布置要求驾驶员认知的任务，并且从对此的响应确定驾驶员的注意力。通过要求认知的任务，有效保持了驾驶员的注意力，并且改善了感知系统消息的时间，尤其由驾驶员接管控制责任所要求的时间，前提是如果这样的系统消息并入同样显示任务的显示器中。

技术领域

本发明涉及对具有临时自主车辆控制的车辆的控制。

背景技术

完全自主行驶车辆的开发是目前加强努力的主题。然而，考虑到任务的复杂性和相关安全方面，可以预期要完全实现这一目的需要几十年的时间。

到那之前，驾驶员辅助系统呈现中间目标，在定义的、相对简单的驾驶状况下，例如当在高速路上行驶时，其能够临时接管车辆控制，因此，通过车道保持辅助设备结合相对前方车辆的自动间隔维持设备可以进行车辆纵向和横向移动的自动控制。

然而，利用所述辅助系统，众所周知的是能够产生使驾驶员有必要采取的手动控制的情况。例如，当在高速路上行驶时，前方车辆可以离开高速路或者其他和车辆可以突然插入。因此如果必要，驾驶员必须一直可以在极短的时间内再次接管控制，因为否则不能保证车辆的安全操作。

为了这一目的，不仅要保证驾驶员是清醒的，还要保证他可以给予驾驶员辅助系统一定的关注，因此在转移控制是必要的情况下，驾驶员可以足够快速地反应。

所谓的“安全警惕线路(dead man circuits)”在铁路交通和各种其他应用中是公知的；利用该线路，驾驶员必须在由信号要求的限定的时间间隔内操作按钮或控制杆(并再次将其释放)；否则发起被迫制动。通过这种方式，由车辆的驾驶员的不专心引起的可能事故损失可以在怀疑情况下由该系统变换到的安全状态来避免(故障安全原则)。

然而，对于这样的安全警惕系统，很容易随时间或多或少地由反射执行相应的操作，因此甚至可以在“几乎半睡时”执行这些操作。另外，这并不总能担保驾驶员将给予驾驶员辅助系统显示器足够的注意力。

最后，典型的安全警告线路的操作被汽车驾驶员感知为单调的及因此最终恼人的。

对于具有临时自主车辆控制的车辆，在EP0913802A2中得知的是监控车辆驾驶员向车辆中的通信系统的输入行为(例如，其能够读取并处理电子邮件)，并且在接管控制变得必要的情况下，在通信系统的显示器上向驾驶员发送信息。所述公知的系统在某种程度上面向驾驶员的行为，但是不包含用于保持驾驶员注意力的措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于上述类型车辆的方法或控制器，这样不仅仅监控，而且提高或保持临时接管控制所需的驾驶员的注意力程度

上述目的通过具有以下特征的方法并借助适当设计的具有以下特征的控制器得以实现。

以下还描述了本发明的有利实施例。

在本发明范围内，一种用于控制车辆的方法，其中至少能够在自主车辆控制操作模式下和驾驶员控制的操作模式下操作所述车辆，为了确保驾驶员接管控制责任，在自主车辆控制模式下进行驾驶员注意力的维持或监控，该接管在特定的接管时间窗内可能变得必要，其中，在维持或监控过程中，至少偶尔、可能甚至许多次地执行以下步骤：

a)向驾驶员布置任务，其在通过人机界面要求驾驶员的认知并且等待由驾驶员通过输入元件输入的响应；

b)确定表示驾驶员注意力的参数，这取决于驾驶员的响应和/或依据到响应输入的驾驶员的反应时间。