[发明专利]起重机及其可伸缩导向装置

权利要求书

1.一种可伸缩导向装置，用于起重机，其特征在于，所述可伸缩导向装置包括多个设置在所述起重机的小车的车架底面与所述起重机的吊具之间，且均匀布置在所述起重机的吊具周围，能够在所述吊具升降的带动下上下伸缩的可伸缩组件。

2.如权利要求1所述的可伸缩导向装置，其特征在于，所述可伸缩组件为四连杆组件，数量为3-5个。

3.如权利要求2所述的可伸缩导向装置，其特征在于，每一所述四连杆组件在一垂直于所述车架底面的伸缩平面内上下伸缩。

4.如权利要求3所述的可伸缩导向装置，其特征在于，所述四连杆组件的数量为四个，四个所述四连杆组件的伸缩平面围成一个正四棱柱。

5.如权利要求2所述的可伸缩导向装置，其特征在于，所述四连杆组件包括上铰接点、下铰接点、短杆和长杆，所述上铰接点固定于所述车架底面，所述下铰接点连接于所述吊具的牵引臂，两组所述短杆分别铰接于所述上铰接点、所述下铰接点，多组所述长杆组成的组件的两端分别铰接于两组所述短杆，所述长杆的长度为所述短杆长度的两倍。

6.如权利要求5所述的可伸缩导向装置，其特征在于，多组所述长杆在中点和两端相互铰接。

7.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-6任一所述的可伸缩导向装置。