[发明专利]起重机及其可伸缩导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及用于起重机的对吊具的运动轨迹进行限制并对吊具的运动进行导向的一种可伸缩导向装置。

背景技术

现有技术的起重机，通常通过吊具来起吊重物，吊具通过钢丝绳与小车相连，吊具在上下起吊或随小车水平移动时，常常摆动和晃动，影响吊具和重物的安全，使得吊具无法迅速准确地停在指定位置。

因此，需要一种对吊具的运动轨迹进行限制并对吊具的运动进行导向的导向装置，以解决以上问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩导向装置，以解决现有技术中吊具常常摆动和晃动，影响吊具和重物的安全，使得吊具无法迅速准确地停在指定位置的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明可伸缩导向装置的起重机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可伸缩导向装置，用于起重机，其特征在于，所述可伸缩导向装置包括多个设置在所述起重机的小车的车架底面与所述起重机的吊具之间，且均匀布置在所述起重机的吊具周围，能够在所述吊具升降的带动下上下伸缩的可伸缩组件。

本发明的起重机，具有本发明的可伸缩导向装置。

本发明的有益效果在于，本发明的可伸缩导向装置，充分利用四连杆组件的可伸缩特性，在吊具四周的两个垂直方向上的两侧分别设置各两套、共四套四连杆组件，既能随吊具上下移动，又限制了吊具在水平面内任意方向的摆动，结构简单，易于加工制作、安装检修。

附图说明

图1为本发明实施例的起重机及其可伸缩导向装置的示意图；

图2为本发明实施例的可伸缩导向装置的四连杆组件的示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的可伸缩导向装置能够用在本发明实施例的起重机中，适用于所有需要对吊具的运动轨迹进行限制并对其运动进行导向的起重机中。

以下具体介绍本发明实施例的可伸缩导向装置。

如图1所示，本发明实施例的起重机具有小车11和吊具12，也包括其它必要的机构和结构等。

吊具12为常规吊具，通常包括滑轮、吊钩以及结构件等，牵引臂121为四个杆件，在吊具12四周均匀分布，其一端固定连接在吊具12的结构件122上。

本发明实施例的可伸缩导向装置安装在起重机1的小车11底面与吊具12之间，可伸缩导向装置优选的由四组四连杆组件2组成，四组四连杆组件2的底端均布在吊具12四周，顶端固定连接于小车11的底面。但本发明并不以此为限。组成本发明的可伸缩导向装置的四连杆组件2的数量也不局限于是四个，可以为三个或五个等，根据具体情况确定。

本实施例中，每个四连杆组件2均在一个垂直于小车底面的平面内伸缩，该平面可称为该四连杆组件2的伸缩平面。而相邻两个四连杆祖2的伸缩平面则相互垂直，因此，本发明实施例的可伸缩导向装置的四个四连杆组件2的伸缩平面，共同围成一个正四棱柱。本发明的可伸缩导向装置，如果四连杆组件为三个或五个，则可以围成一个正三棱柱或正五棱柱。上述的各伸缩平面，均垂直于小车11的车架底面。

如图2所示，每一四连杆组件2包括上部铰接点21、下部铰接点22、短杆23、短杆24、长杆25、长杆26和连接杆27等。

其中，上部铰接点21固定连接在连接杆27的底端，而连接杆27的顶端固定在小车11的车架底面。或者，上部铰接点21可以直接固定在小车11的车架底面。下部铰接点22则连接在吊具12在四个方向伸出的四个牵引臂121上。因此，四组四连杆组件2均匀布置在吊具12四周。

两组短杆23、短杆24分别铰接于上部铰接点21、下部铰接点22，如图2所示，多组长杆25、长杆26在中点和两端相互铰接，长杆的长度是短杆长度的两倍。长杆25、长杆26组成的组件的上下两端分别与上下两组短杆23、短杆24相铰接，最后便组成了一组四连杆组件2。