[发明专利]一种瓷片机械自动装箱方法及设备有效
申请号: | 201410141590.X | 申请日: | 2014-04-09 |
公开(公告)号: | CN103895906A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 黄国权;张国全;刘进来;宋明;王帆;樊东彪;张永东 | 申请(专利权)人: | 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B35/40;B65B61/22 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓷片 机械 自动 装箱 方法 设备 | ||
1.一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先瓷片组传送至待待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;
(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;
(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;
其特征在于,所述方法步骤还包括:在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。
2.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法,其特征在于,所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板,然后放瓷片组,再放上防护垫板。
3.根据权利要求1所述的一种瓷片机械自动装箱方法,其特征在于,所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组,然后分别放上、下防护垫板。
4.一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;
(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;
(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;
其特征在于,展开的包装箱装载瓷片后,先推送至成箱装置的接箱平台,再下降,然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序;如此同时,成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。
5.根据权利要求4所述的一种瓷片机械自动装箱方法,其特征在于,在所述包装箱展开过程中,是由成箱装置对包装箱的上部进行定位,以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力,展开包装箱。
6.一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;
(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;
(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;
其特征在于,送出装有瓷片组的包装箱后,再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。
7.根据权利要求6所述的一种瓷片机械自动装箱方法,其特征在于,所述放侧防护垫板工序是由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开,然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置,然后送入下一步打包工序。
8.一种瓷片机械自动装箱设备,包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、成箱装置,成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成,其特征在于,它还包括瓷片防护垫板放置装置,待包装工位的底部设置阶梯。
9.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备,其特征在于,所述瓷片防护垫板放置装置包括放上、下防护垫板放置装置。
10.根据权利要求8所述的瓷片机械自动装箱设备,其特征在于,所述瓷片防护垫板放置装置包括放左、右防护垫板放置装置。
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