[发明专利]一种瓷片机械自动装箱方法及设备有效

专利信息
申请号: 201410141590.X 申请日: 2014-04-09
公开(公告)号: CN103895906A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 黄国权;张国全;刘进来;宋明;王帆;樊东彪;张永东 申请(专利权)人: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26;B65B35/40;B65B61/22
代理公司: 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 代理人: 詹仲国
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 瓷片 机械 自动 装箱 方法 设备
【说明书】:

技术领域

发明涉及瓷片包装设备技术领域,更具体的是涉及一种瓷片装箱方法及设备。

背景技术

目前,瓷片加工完成之后,为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤,均需对瓷片进行装箱、打包处理,以若干块瓷片为一组,堆摞好后送入特定设备中完成放包角、装箱、封箱等过程。为了对瓷片进行有效的保护,在瓷片装箱后,一般还需要通过人工加装两侧泡沫板,防止在移动、运输过程中瓷片的侧边和边角损坏,此工序全程由人手操作,工人劳动强度大,生产效率低。而且,两侧泡沫板只能保护瓷片组的侧边,难以保护瓷片组的上下表面,瓷片表面在运输过程中依然容易被划伤,严重的还会造成破碎,因此,在瓷片包装过程中,很有必要增加安装上下防护垫板的工序,不仅能保护瓷片表面免受划伤,还具有一定的缓冲作用,防止在运输过程破碎,但是,一直以来并没有人发现该工序的重要性,更没有相应的配套设备,由于瓷片组重量重,通过人工在瓷片组的上、下方分别放入上下防护垫板,放好上下防护垫板后,再送到装箱设备中进行装箱处理,此过程工人劳动强度非常大,而且人工操作容易造成安放位置有偏差,在下一步装箱工序中容易造成上下垫板断裂,因此,依靠人工安装上下防护垫板显然是不可行的,这也是长久以来瓷片包装中没有安装上、下防护垫板的原因之一。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种操作方便,生产效率高的瓷片机械自动装箱方法。

本发明的另一目的是提供一种结构简单,操作方便,生产效率高的瓷片机械自动装箱设备。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先瓷片组传送至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;

其特征在于,所述方法步骤还包括:在瓷片组进入套在假箱内的包装箱之前还有上、下防护垫板放置工序。

作为上述方案的进一步说明,所述放置上、下防护垫板工序过程是先放下防护垫板,然后放瓷片组,再放上防护垫板。

所述放置上、下防护垫板工序过程是先放瓷片组,然后分别放上、下防护垫板。

一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;

其特征在于,展开的包装箱装载瓷片后,先推送至成箱装置的接箱平台,再下降,然后由外接的包装瓷片组输送装置送到下一打包工序;如此同时,成箱装置将另一个叠合的包装箱打开。

在所述包装箱展开过程中,是由成箱装置对包装箱的上部进行定位,以吸附的方式对包装箱的下部施加向下的力,展开包装箱。

一种瓷片机械自动装箱方法,其步骤是:(1)先传送瓷片组至待包装工位,如此同时,通过瓷片组装箱工位的成箱装置将叠合的包装箱打开,将包装箱送入假箱;

(2)瓷片组送入套在假箱内的包装箱;

(3)包装箱退出假箱,装有瓷片组的包装箱送入下一步打包工序;

其特征在于,送出装有瓷片组的包装箱后,再放与长方形瓷片组两侧长边或正方形瓷片组两侧等边对应的两侧防护垫板工序。

所述放侧防护垫板工序是包装箱需要先旋转90度后,再由包装箱翻边装置将包装箱两侧板打开,然后由侧防护垫板安放装置将储料装置中的护板推送至包装箱两侧开口位置,然后送入下一步打包工序。

一种瓷片机械自动装箱设备,包括机架、瓷片组输送装置、沿输送方向设置的放包角装置、设置在输送方向上的待包装工位、瓷片组装箱工位的成箱装置,成箱装置由包装箱自动成型机构和套箱机构组成,瓷片组输送装置包括分别设置在成箱装置输入端和输出端的瓷片组送入装置和包装瓷片组输送装置,其特征在于,它还包括瓷片防护垫板放置装置,待包装工位的底部设置阶梯。

所述瓷片防护垫板放置装置包括上、下防护垫板放置装置,上、下防护垫板放置装置设置在待包装工位外,放有包角的瓷片组放置在待包装工位的底部阶梯上方,并由上、下防护垫板放置装置将防护垫板安放到瓷片组的上、下方。

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