[发明专利]一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜

权利要求书

1.一种胶囊内镜，包括胶囊外壳和设置在所述胶囊外壳一端的光学前盖；

在所述胶囊外壳内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设置有镜头、图像传感器、图像处理模块，电池模块和射频模块；

所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块相连接；

在所述镜头上设置有朝向所述光学前盖的LED照明灯；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED照明灯相连接；

其特征在于，

还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的超声波接收模块。

2.如权利要求1所述的胶囊内镜，其特征在于，所述超声波接收模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置。

3.如权利要求2所述的胶囊内镜，其特征在于，所述电池包括第一电池和第二电池；

所述超声波接收模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

4.如权利要求1任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

5.如权利要求1～4任一项所述的胶囊内镜，其特征在于，所述超声波接收模块包括：

超声波接收传感器，用于接收到超声波信号后输出所述时标信号；

处理电路，分别与所述超声波接收传感器、所述射频模块相连接，用于将所述时标信号输出到所述射频模块。

6.一种具超声定位功能的胶囊内镜系统，其特征在于，包括：

定位床；

超声波阵列，设置在所述定位床上，用于向如权利要求1～5任一项所述的胶囊内镜发射超声波信号。

7.如权利要求6所述的胶囊内镜系统，其特征在于，所述超声波阵列包括多个超声波发射器。

8.如权利要求7所述的胶囊内镜系统，其特征在于，所述超声波发射器的数量为4个。

9.如权利要求8所述的胶囊内镜系统，其特征在于，4个所述超声波发射器分别设置在所述定位床的四角。

10.如权利要求7～9任一项所述的胶囊内镜系统，其特征在于，还包括：

记录仪，用于接收并存储所述胶囊内镜发射的所述时标信号和图像信号；

图像工作站，用于对所述记录仪接收到的所述识别信号和所述图像信号进行处理以得到包含位置信息的照片。