[发明专利]一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜。

背景技术

目前医疗领域用来诊断消化道状况的胶囊内镜设备没有准确定位功能，当患者吞服下胶囊内镜后，胶囊内镜即开始按预设时间间隔对消化道开始拍照，并按预设程序将所得的照片传输给工作站，由于没有照片的位置信息，医生只能靠临床经验进行诊断，但由于拍摄角度不同、病灶位置不同等因素会导致消化道的具体特征千差万别，对疾病诊断的准确程度过多依赖医生的临床经验，不利于病情的准确诊断。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，用于在拍照的同时获取照片的位置信息，以解决过多依赖医生的临床经验的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种胶囊内镜，包括胶囊外壳和设置在所述胶囊外壳一端的光学前盖；

在所述胶囊外壳内部，从所述光学前盖向所述胶囊外壳的另一端依次设置有镜头、图像传感器、图像处理模块，电池模块和射频模块；

所述图像处理模块分别与所述图像传感器、所述射频模块相连接；

在所述镜头上设置有朝向所述光学前盖的LED照明灯；

所述电池模块分别与所述图像传感器、所述图像处理模块、所述射频模块、所述LED照明灯相连接；

还包括分别与所述电池模块、所述射频模块相连接的超声波接收模块。

优选的，所述超声波接收模块设置在所述胶囊内镜的几何中心位置。

优选的，所述电池包括第一电池和第二电池；

所述超声波接收模块设置在所述第一电池与所述第二电池之间。

优选的，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。

优选的，所述超声波接收模块包括：

超声波接收传感器，用于接收到超声波信号后输出所述时标信号；

处理电路，分别与所述超声波接收传感器、所述射频模块相连接，用于将所述时标信号输出到所述射频模块。

一种具超声定位功能的胶囊内镜系统，包括：

定位床；

超声波阵列，设置在所述定位床上，用于向以上所述的胶囊内镜发射超声波信号。

优选的，所述超声波阵列包括多个超声波发射器。

优选的，所述超声波发射器的数量为4个。

优选的，4个所述超声波发射器分别设置在所述定位床的四角。

优选的，还包括：

记录仪，用于接收并存储所述胶囊内镜发射的所述时标信号和图像信号；

图像工作站，用于对所述记录仪接收到的所述识别信号和所述图像信号进行处理以得到包含位置信息的照片。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种具超声定位功能的胶囊内镜系统及其胶囊内镜，胶囊内镜设置有超声波接收模块，当超声波接收模块接收到设置在患者周围的预设位置的超声波发射阵列发射的超声波信号后能够通过射频单元将表示已接收到该超声波信号的信标信号发送出去，这时利用超声波发射阵列中的相应超声波发射器发射时间与产生信标信号的时间就能计算该超声波发射器发射的超声波到达超声波接收器的时长，再利用声速公式即可得到相应超声波发射器与超声波接收模块之间的距离。用此方式分别能够得到超声波发射阵列中多个超声波发射器与超声波接收模块之间的距离，因为任意超声波发射器相对于人体的位置已知，因此就能够计算出该超声波接收器在患者体内的位置，将该位置信息与照片结合，就能得到包含位置信息的照片，从而能够知道该照片是哪个部位的照片，在对病人进行诊断时就无需过多医生的依赖临床经验，这样更有利与疾病的诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种胶囊内镜的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种超声波接收模块的结构图；

图3为本申请另一实施例提供的一种具超声定位功能的胶囊内镜系统的结构图。

具体实施方式