[发明专利]一种横向分组装箱机构

权利要求书

1.一种横向分组装箱机构，其特征在于：包括固定设置的底板Ⅰ（21）和固定设置的底板Ⅱ（22），所述底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间有间距，所述底板Ⅰ（21）上滑动连接有载物台Ⅰ（11），所述底板Ⅱ（22）上滑动连接有载物台Ⅱ（12），所述载物台Ⅰ（11）的载物面和载物台Ⅱ（12）的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）可并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ（21）上设置有用于推动载物台Ⅰ（11）靠近或远离载物台Ⅱ（12）的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ（22）上设置有用于推动载物台Ⅱ（12）靠近或远离载物台Ⅰ（11）的推动组件Ⅱ，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方设有用于夹持或放开载物台Ⅰ（11）上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持或放开载物台Ⅱ（12）上产品的夹包机构Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的上方有固定设置的安装台（44），所述安装台（44）上安装有升降机构，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）相互远离后，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时可从载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）之间以及底板Ⅰ（21）和底板Ⅱ（22）之间通过。

2.根据权利要求1所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ（31），所述气缸Ⅰ（31）一端与底板Ⅰ（21）连接、另一端与载物台Ⅰ（11）连接，所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ（32），所述气缸Ⅱ（32）一端与底板Ⅱ（22）连接、另一端与载物台Ⅱ（12）连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述气缸Ⅰ（31）为单行程气缸，所述气缸Ⅱ（32）为双行程气缸，所述载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）并在一起时，其中一个夹包机构位于载物台Ⅰ（11）的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列方向与载物台Ⅰ（11）和载物台Ⅱ（12）的排列方向一致。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述升降机构包括安装架（43）、同步带（51）以及同步带轮（52），所述安装架（43）套接于安装台（44），所述同步带（51）的上下两端均固定在安装架（43），所述同步带轮（52）安装在安装台（44）上且与同步带（51）啮合，所述安装台（44）上安装有与同步带轮（52）连接并可驱动同步带轮（52）轴向转动的驱动电机Ⅱ（45），所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均安装于安装架（43）。

5.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述安装台（44）上设置有两个从动轮（46），所述同步带轮（52）设在两个从动轮（46）之间，所述同步带（51）先从一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过、再从另一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过。

6.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述夹包机构Ⅰ包括两个夹板（41）、两个限位板（42）、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述夹板（41）和限位板（42）间隔设置并围成一夹包空间，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均安装于安装架（43），所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板（41）连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板（41），所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板（42）连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：两个夹板（41）均滑动连接于安装架（43），所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ（432）和丝杆（431），所述丝杆（431）具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板（41）设在丝杆（431）的其中一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接，另一个夹板（41）设在丝杆（431）另一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括两个安装在安装架（43）上的气缸Ⅳ（433），其中一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与一个限位板（42）固定连接，另一个气缸Ⅳ（433）的活塞端与另一个限位板（42）固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种横向分组装箱机构，其特征在于：所述夹包机构Ⅱ和夹包机构Ⅰ的结构相同。