[发明专利]一种横向分组装箱机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种横向分组装箱机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组的步骤装箱。现有技术中分组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使通过分道步骤后的产品形成矩阵排列，每次分组所得的产品阵列只有一组，仅能为一个装箱工位服务，这种分组形式限制了装箱工位数量，具备该结构的装箱设备的处理量较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种横向分组装箱机构，可将一组成矩阵排列的产品分成两组并分别装箱，能够大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设备的处理量。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种横向分组装箱机构，包括固定设置的底板Ⅰ和固定设置的底板Ⅱ，所述底板Ⅰ和底板Ⅱ之间有间距，所述底板Ⅰ上滑动连接有载物台Ⅰ，所述底板Ⅱ上滑动连接有载物台Ⅱ，所述载物台Ⅰ的载物面和载物台Ⅱ的载物面在同一平面上，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ可并在一起共同形成一个大载物台，所述底板Ⅰ上设置有用于推动载物台Ⅰ靠近或远离载物台Ⅱ的推动组件Ⅰ，所述底板Ⅱ上设置有用于推动载物台Ⅱ靠近或远离载物台Ⅰ的推动组件Ⅱ，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方设有用于夹持或放开载物台Ⅰ上产品的夹包机构Ⅰ和用于夹持或放开载物台Ⅱ上产品的夹包机构Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ之间有间距，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的上方有固定设置的安装台，所述安装台上安装有升降机构，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均与升降机构连接并由升降机构带动上下升降，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ相互远离至最大距离后，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降时从载物台Ⅰ和载物台Ⅱ之间以及底板Ⅰ和底板Ⅱ之间通过。

作为优选，所述推动组件Ⅰ包括气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ一端与底板Ⅰ连接、另一端与载物台Ⅰ连接，所述推动组件Ⅱ包括气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ一端与底板Ⅱ连接、另一端与载物台Ⅱ连接。

作为优选，所述气缸Ⅰ为单行程气缸，所述气缸Ⅱ为双行程气缸，所述载物台Ⅰ和载物台Ⅱ并在一起时，其中一个夹包机构位于载物台Ⅰ的正上方且该夹包机构与另一个夹包机构的排列方向与载物台Ⅰ和载物台Ⅱ的排列方向一致。气缸Ⅰ采用单行程气缸、气缸Ⅱ采用双行程气缸后，整个机构的工作过程可如下：在初始状态下，即在载物台Ⅰ、载物台Ⅱ并在一起时，夹包机构Ⅰ位于载物台Ⅰ正上方，产品推送到载物台Ⅰ、载物台Ⅱ上后，气缸Ⅱ动作，带动载物台Ⅱ向远离载物台Ⅰ的方向移动并移动至夹包机构Ⅱ正下方，然后升降机构带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ下降至合适高度，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ动作分别将载物台Ⅰ、载物台Ⅱ上的产品夹住，然后气缸Ⅰ动作使载物台Ⅰ向远离载物台Ⅱ的方向移动、气缸Ⅱ动作使载物台Ⅱ向远离载物台Ⅰ的方向移动，移动到位后，升降机构带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ从载物台Ⅰ、载物台Ⅱ之间继续下降至包装箱内，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ松开，产品完成装箱，整个过程连贯、自然，装箱时间较短。

作为优选，所述升降机构包括安装架、同步带以及同步带轮，所述安装架套接于安装台，所述同步带的上下两端均固定在安装架，所述同步带轮安装在安装台上且与同步带啮合，所述安装台上安装有与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动的驱动电机Ⅱ，所述夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ均安装于安装架。安装台安装在机架上固定不动，工作时，驱动电机Ⅱ带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动进而带动安装架上下移动以实现带动夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ上下升降，结构简单，运行稳定，夹包机构Ⅰ和夹包机构Ⅱ同时升降，动作一致，便于控制。

作为优选，所述安装台上设置有两个从动轮，所述同步带轮设在两个从动轮之间，所述同步带先从一个从动轮和同步带轮之间穿过、再从另一个从动轮和同步带轮之间穿过。两个从动轮起到导向限位作用，可防止同步带和同步带轮之间脱节。

作为优选，所述夹包机构Ⅰ包括两个夹板、两个限位板、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，所述夹板和限位板间隔设置并围成一夹包空间，所述驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均安装于安装架，所述驱动机构Ⅰ至少与一个夹板连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构Ⅱ至少与一个限位板连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板。夹持产品时，安装架下降带动夹包机构Ⅰ下降使载物台Ⅰ上的产品进入夹板和限位板围成的矩形内，然后驱动机构Ⅰ带动夹板相互靠近将产品的其中两侧夹紧、驱动机构Ⅱ带动限位板相互靠近将产品的另外两侧夹紧，结构合理、产品不易脱落。