[发明专利]一种积木式紧凑型嵌入式控制器及其安装方法

权利要求书

1.一种积木式紧凑型嵌入式控制器，包括相互独立的多个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，其余模块为输入输出接口模块，其特征在于：主模块与输入输出接口模块之间有交互的燕尾槽连接结构，燕尾槽连接结构包括能交互啮合的燕尾槽和梯形轨条，燕尾槽和梯形轨条分别设置在主模块、输入输出接口模块上，燕尾槽一端设有供梯形轨条滑入的入口；燕尾槽连接结构用于主模块与输入输出接口模块之间嵌入式连接固定；主模块与输入输出接口模块之间还有用于二者电路连通的导电结构，导电结构包括能对接的两导电连接件，两导电连接件分别设置在主模块、输入输出接口模块上，在主模块与输入输出接口模块交互嵌连时，导电结构上的两导电连接件对接连通通讯电路。 

2.根据权利要求1所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述导电结构的两导电连接件为导电板和弓形弹簧片，弓形弹簧片设置在梯形轨条前端面上，弓形弹簧片凸出于梯形轨条前端面，弓形弹簧片两端穿过梯形轨条与梯形轨条所在的输入输出接口模块电连接；导电板设置在燕尾槽底，导电板外侧有一组间隔开的导电金属片，导电金属片与燕尾槽一一对应，导电金属片与燕尾槽所在的主模块电连接。 

3.根据权利要求2所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述梯形轨条前端面上开有凹槽，弓形弹簧片中部向外凸于凹槽上端面，弓形弹簧片在外压力下能压入凹槽内。 

4.根据权利要求1所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述控制器包括相互独立的两个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，另一模块为输入输出接口模块，主模块上、下侧分别设有一组燕尾槽，燕尾槽沿主模块长边平行直线排列，输入输出接口模块上对应设有一组梯形轨条。 

5.根据权利要求1所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述控制器包括相互独立的三个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，另外两模块为输入输出接口模块，主模块上、下侧分别设有一组燕尾槽，燕尾槽沿主模块长边平行直线排列，输入输出接口模块上设有一组梯形轨条，两输入输出接口模块分别嵌连在主模块上、下侧。 

6.根据权利要求4或5所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述主模块左、右侧设有可拓展通讯接口和总线接口；主模块底部设有可扩展多功能输入输出接口。 

7.根据权利要求1所述一种积木式紧凑型嵌入式控制器，其特征在于：所述输入输出接口模块正面和接口端子侧面分别带指示灯组，一接口端子对应一通讯单元，指示灯组上各指示灯与输入输出接口模块上的多个通讯单元一一对应，指示灯组上各指示灯指示各通讯单元信号状态。 

8.一种权利要求4所述积木式紧凑型嵌入式控制器的安装方法，其特征在于：先将一主模块、一输入输出接口模块通过燕尾槽连接结构嵌连组成一个控制器单元，多个控制器单元分别通过“L”型固定 扣以及螺钉锁紧固定在电气柜内；各控制器单元通过其两侧的可拓展通讯接口和总线接口顺次串联在一起。 

9.一种权利要求5所述积木式紧凑型嵌入式控制器的安装方法，其特征在于：先将一主模块、两输入输出接口模块通过燕尾槽连接结构嵌连组成一个控制器单元，多个控制器分别通过导轨卡板扣横向卡扣在横向导轨上；各控制器单元通过其两侧的可拓展通讯接口和总线接口顺次串联在一起。 

10.一种权利要求5所述积木式紧凑型嵌入式控制器的安装方法，其特征在于：先将一主模块、两输入输出接口模块通过燕尾槽连接结构嵌连组成一个控制器单元，各主模块上设有两通孔，将多个控制器单元上、下堆叠，上、下堆叠的控制器单元上的通孔分别紧套在两长杆上形成一控制器组，最后将控制器组最下层的控制其单元通过导轨卡板扣与导轨卡扣；各控制器单元通过其两侧的可拓展通讯接口和总线接口顺次串联在一起。