[发明专利]一种积木式紧凑型嵌入式控制器及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种积木式紧凑型嵌入式控制器及其安装方法。 

背景技术

现有紧凑型控制器内设置的输入输出接口(IO接口)数量有限，需要拓展时，各外接IO模块规格各不相同，插接不便。 

发明内容

本发明的目的是提供了输入输出接口模块与控制器主模块之间能实现组合积木式搭配、且相互之间能嵌入连接的一种积木式紧凑型嵌入式控制器。 

本发明的另一目的是提供了一种将上述多个控制器排列安装的安装方法。 

为实现上述技术目的，本发明采用了下述技术方案。 

一种积木式紧凑型嵌入式控制器，包括相互独立的多个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，其余模块为输入输出接口模块，主模块与输入输出接口模块之间有交互的燕尾槽连接结构，燕尾槽连接结构包括能交互啮合的燕尾槽和梯形轨条，燕尾槽和梯形轨条分别设置在主模块、输入输出接口模块上，燕尾槽一端设有供梯形轨条滑入的入口；燕尾槽连接结构用于主模块与输入输出接口模块之间嵌入式连接固定；主模块与输入输出接口模块之间还有用于二者电路连通 的导电结构，导电结构包括能对接的两导电连接件，两导电连接件分别设置在主模块、输入输出接口模块上，在主模块与输入输出接口模块交互嵌连时，导电结构上的两导电连接件对接连通通讯电路。 

导电结构的两导电连接件为导电板和弓形弹簧片，弓形弹簧片设置在梯形轨条前端面上，弓形弹簧片凸出于梯形轨条前端面，弓形弹簧片两端穿过梯形轨条与梯形轨条所在的输入输出接口模块电连接；导电板设置在燕尾槽底，导电板外侧有一组间隔开的导电金属片，导电金属片与燕尾槽一一对应，导电金属片与燕尾槽所在的主模块电连接。 

梯形轨条前端面上开有凹槽，弓形弹簧片中部向外凸于凹槽上端面，弓形弹簧片在外压力下能压入凹槽内。 

实施例一：控制器包括相互独立的两个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，另一模块为输入输出接口模块，主模块上、下侧分别设有一组燕尾槽，燕尾槽沿主模块长边平行直线排列，输入输出接口模块上对应设有一组梯形轨条。 

实施例二：控制器包括相互独立的三个模块，其中一模块为有控制器功能的主模块，另外两模块为输入输出接口模块，主模块上、下侧分别设有一组燕尾槽，燕尾槽沿主模块长边平行直线排列，输入输出接口模块上设有一组梯形轨条，两输入输出接口模块分别嵌连在主模块上、下侧。 

进一步改进：主模块左、右侧设有可拓展通讯接口和总线接口。 

进一步改进：主模块底部设有可扩展多功能输入输出接口。 

进一步改进：输入输出接口模块正面和接口端子侧面分别带指示灯组，一接口端子对应一通讯单元，指示灯组上各指示灯与输入输出接口模块上的多个通讯单元一一对应，指示灯组上各指示灯指示各通讯单元信号状态。指示灯为发光二极管。 

进一步改进：输入输出接口模块接口端子侧面有可拆卸的标签条，标签条上有与各接口端子一一对应的标记。 

进一步改进：主模块和输入输出接口模块装配有导轨卡板扣。 

进一步改进：主模块和输入输出接口模块装配有“L”型固定扣，“L”型固定扣有呈直角的两连接边，“L”型固定扣的一边设有螺钉孔或槽，“L”型固定扣的另一边设有卡孔，主模块和输入输出接口模块上设有外凸的卡柱，卡柱与卡孔卡接。 

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是： 

1、主模块、输入输出模块为独立模块，主模块与输入输出接口模块之间有交互的燕尾槽连接结构，连接结实可靠，也方便拆装。 

2、主模块、输入输出模块采用统一规格的电气接口，电气信号兼容性统一，各种类型的输入输出模块可互换使用在同一主模块上，通过输入输出模块能与主模块上、下侧的燕尾槽连接结构，用户可自由选择不同类型输入输出模块进行组装，使用方便。 

3、在主模块与输入输出接口模块之间有交互的燕尾槽连接时，弓形弹簧片自行顶压在导电板的导电金属片上，实现导电连通，结构简单、实用。 

4、指示灯从多个面进行显示，便于观察，便于监测维护。 

5、输入输出接口模块插拔接口端的供电信号脚统一电气规则，输入输出接口模块与主模块配合时，由于主模块上、下侧供电信号交错设置，即主模块上侧供电信号左正、右负，而主模块下侧供电信号左负、右正，这样的电路设计使得输入输出接口模块与主模块上或下侧接口端配合时，不会因插错方向造成信号短路而损坏电子元件。 

6、主模块、输入输出模块电气接口统一规格，电气信号兼容性统一，占用空间小，安装方式多种多样，安装后整齐工整，安装方便。