[发明专利]射钉枪

权利要求书

1.射钉枪，包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端（6）、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，其特征在于：所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口（21）的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓（2）、以及传送机构；所述钉仓（2）底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置，钉仓（2）上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置；所述传送机构包括传送板（4）和传送带（3），传送板（4）安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉，传送带（3）位于传送板（4）的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。

2.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于：所述传送带（3）远离置钉缝的一端设置由电机（31）驱动的主动带轮（32），传送带（4）对应置钉缝的一端设置从动带轮（33），主动带轮（32）与从动带轮（33）之间对应传送板设置张紧轮（34）。

3.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于：所述钉仓（2）为中空的矩形腔体，钉仓（2）内腔的短边与直钉的长度对应，装钉口（21）所在的侧壁为钉仓（2）的短边所对应的侧壁，侧推装置设置在钉仓（2）的出钉口任一的长边所在的外侧壁，传送板（4）与传送带（3）设置在钉仓（2）上与侧推装置相对的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的射钉枪，其特征在于：射钉枪以装钉口（21）向上倾斜的方式安装在机座（1）上，传送板（4）与水平面的交角呈锐角。

5.根据权利要求4所述的射钉枪，其特征在于：所述传送板（4）与水平面的交角为45～65°。

6.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于：所述传送带（3）的外侧面开设用于卡住直钉的波浪形卡槽。

7.根据权利要求1～6任一项所述的射钉枪，其特征在于：所述传送板（4）的下方对应传送带（3）的输送末端的位置设置与控制部件连接的探头（41）。

8.根据权利要求1所述的射钉枪，其特征在于：所述侧推装置包括侧推气缸（23），侧推气缸（23）的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板（25）；所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸（22），顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓（2）的底面并伸入钉仓内部的导向柱，导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板。

9.根据权利要求8所述的射钉枪，其特征在于：所述动力部件为气缸（51），控制部件为PLC，PLC分别与枪壳内的气钉枪（5）、气缸（51）、侧推气缸（23）、顶升气缸（22）、电机（31）连接。

10.根据权利要求9所述的射钉枪，其特征在于：所述控制部件还分别与用于检测被紧固的工作物位置的辅助行程开关、以及提示顶升装置行程到位的警示灯连接。