[发明专利]射钉枪

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业用射钉枪，具体的说是一种能够实现大批量连续送钉的射钉枪。

背景技术

工业生产中很多场合需要借助射钉枪紧固产品，射钉枪以电力或压缩空气为动力瞬间驱动击钉杆，使击钉杆将钉子（一般为直钉，也称纹钉）打入工作物内，是木工、建筑施工等行业的必备工具。

现有技术中，射钉枪的基本结构包括枪壳、动力部件、射钉端、送钉部件、控制部件。动力部件一般为气动，安装在射钉枪的头部，其输出端连接枪壳内的击钉杆，为击钉杆提供完成击打钉子动作的动力，使钉子射出。射钉端作为最终的出钉部位，安装在射钉枪相对头部的另一端，射钉端内设置容纳钉子的置钉缝，置钉缝的中心轴线一般与工作物垂直，即钉子的射出方向正对工作物。送钉部件类似订书器的送钉装置，主要包括滑槽、推动杆、弹簧；成组的钉子放置在滑槽内，滑槽的一端正对射钉端的置钉缝，滑槽的另一端是由弹簧和推动杆组成的推钉结构；有时，为了保证钉子能准确地送到置钉缝，还会在钉子外围设置钉夹，将成组的钉子置入相连的钉夹链内，借助钉夹限定单个钉子的位置及相邻两个钉子之间的距离。控制部件则为手动扳机或者可编程控制器，用于控制动力部件、送钉部件与射钉端的动作顺序和动作时间。

现有技术中的射钉枪，由于受送钉部件的滑槽结构的限制，送钉部件内一般只能装入一排钉子，很短时间就会用完这一排钉子，射钉枪的有效工作时间很短。生产中当送钉机构内的钉子打完时，就不得不暂停射钉枪，为送钉机构加装钉子，此时工作物也被迫停止输送。间断性的加装钉子，不仅影响生产的连续性，无法实现高度的自动化，降低生产效率，而且还可能因为临时停工，无法保持工作物的临时状态，例如工作物之间的粘结剂失效等，会因此造成不合格产品，降低产品合格率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种能够实现大批量连续送钉的射钉枪。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

射钉枪，包括枪壳、内设有置钉缝的射钉端、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，所述送钉部件包括侧壁设置有装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓、以及传送机构；所述钉仓底部设置将钉仓内的单排直钉逐步推升到钉仓顶部的出钉口的顶升装置，钉仓上部设置将位于出钉口的单排直钉侧推出钉仓的侧推装置；所述传送机构包括传送板和传送带，传送板安装于侧推装置的相对侧对应承接侧推装置侧推出的单排直钉，传送带位于传送板的上方并与传送板配合接触将单排直钉装入位于传送带输送末端的置钉缝。

本发明的进一步改进在于：所述传送带远离置钉缝的一端设置由电机驱动的主动带轮，传送带对应置钉缝的一端设置从动带轮，主动带轮与从动带轮之间对应传送板设置张紧轮。

本发明的进一步改进在于：所述钉仓为中空的矩形腔体，钉仓内腔的短边与直钉的长度对应，装钉口所在的侧壁为钉仓的短边所对应的侧壁，侧推装置设置在钉仓的出钉口任一的长边所在的外侧壁，传送板与传送带设置在钉仓上与侧推装置相对的外侧壁。

本发明的进一步改进在于：射钉枪以装钉口向上倾斜的方式安装在机座上，传送板与水平面的交角呈锐角。

本发明的进一步改进在于：所述传送板与水平面的交角为45～65°。

本发明的进一步改进在于：所述传送带的外侧面开设用于卡住直钉的波浪形卡槽。

本发明的进一步改进在于：所述传送板的下方对应传送带的输送末端的位置设置与控制部件连接的探头。

本发明的进一步改进在于：所述侧推装置包括侧推气缸，侧推气缸的输出轴连接一底面与钉仓顶面平齐的推钉闸板；所述顶升装置包括设置在钉仓底面下方的顶升气缸，顶升气缸的输出轴连接有穿过钉仓的底面并伸入钉仓内部的导向柱，导向柱上连接有与钉仓底面平行的顶升板。

本发明的进一步改进在于：所述动力部件为气缸，控制部件为PLC， PLC分别与枪壳内的气钉枪、气缸、侧推气缸、顶升气缸、电机连接。

本发明的进一步改进在于：所述控制部件还分别与用于检测被紧固的工作物位置的辅助行程开关、以及提示顶升装置行程到位的警示灯连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明设计由钉仓和传送机构组合而成的送钉部件，钉仓内可以容纳成排城垛的直钉，可以将整盒的直钉预置在钉仓内，单排的直钉由顶升装置顶住向上运动，随后由侧推装置将单排的直钉推送到带轮形式的传送机构，传送带配合传送板摩擦带动单个直钉向置钉缝递进，这种结构的设置可以实现大批量直钉的连续输送，能够长时间的作业，大大提高了作业的连续性，提高了生产效率。