[发明专利]车辆防抱死系统

权利要求书

1.一种车辆防抱死系统，其包括：连接车轮和底盘的制动器，所述制动器设置有制动力力矩缓冲与传感盘和制动装置，制动力力矩缓冲与传感盘和制动装置均链接控制装置，制动力力矩缓冲与传感盘用于缓和作用在车轮上的制动力的激烈变化，测量并记录车轮与地面之间的作用力，并在车辆发生抱死时记录地面提供的最大附着力并传送给控制装置，由控制装置控制动装置的输出制动力，使车轮受到的制动力不会让车轮抱死，又能够提供最有效的制动力。

2.如权利要求1所述车辆防抱死系统，其特征在于，所述制动力矩缓冲与传感盘包括外盘和内盘，外盘和内盘同轴设置，外盘分为外侧外盘和内侧外盘两部分将内盘大部分封闭起来，外盘和内盘上均匀布置有与盘表面垂直的弹簧座，内盘上的弹簧座和外盘上的弹簧座沿盘周向交替布置，相邻的内盘弹簧座和外盘弹簧座之间连接弹簧，相连的两弹簧座所在的半径一致。

3.如权利要求2所述的车辆防抱死系统，其特征在于，所述制动力矩缓冲与传感盘设置有力矩传感器，分别设置在内盘和外盘上，记录内盘和外盘之间的力矩大小。

4.如权利要求2所述的车辆防抱死系统，其特征在于，所述内盘和外盘中的一个与轮毂体周向刚性连接，既内盘和外盘中的一个不可绕与轮毂体共同的轴线与轮毂体相对转动，另一个与轮毂体在他们形成共同轴线的周向通过弹簧弹性连接，既另一个可绕与轮毂体共同的轴线与轮毂体相对转动。

5.如权利要求2所述的车辆防抱死系统，其特征在于，所述内盘和外盘和轮毂体装配好后在他们共同轴线的轴向刚性连接，既不可沿着共同轴线移动。

6.如权利要求1 所述的车辆防滑转与防抱死系统，其特征在于，所述制动器上设置有轮速传感器，与所述控制装置相连。

7.如权利要求1 所述的车辆防滑转与防抱死系统，其特征在于，所述制动装置的制动力首先作用与内盘和外盘中和轮毂体周向弹性连接的那一盘，既内盘和外盘中可绕与轮毂体共同轴线与轮毂体相对转动的那一个盘，用于调节作用在制动力矩缓冲与传感盘的间内盘和外盘间的力矩，也就是车轮与地面间的作用力。

8.如权利要求1所述的车辆防滑转与防抱死系统，其特征在于，所述制动装置包括主制动装置和微调制动装置，主制动装置的制动盘在制动盘与轮毂体共同轴线的周向与轮毂体刚性连接，既主制动器的制动盘不可与轮毂体发生相对转动，也就是主制动装置的制动力直接作用于轮毂体并传给车轮，主制动装置用于路面附着系数大的情况下进行紧急制动；所述微调制动装置的制动盘安装在内盘和外盘中和轮毂体在轮毂体周向弹性连接的那个盘上，既可与轮毂体相对转动的那个盘，用于紧急调节制动内盘和外盘间的力矩，并在路面附着系数小时做精细调节。