[发明专利]车辆防抱死系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的安全控制系统，特别是涉及车辆防抱死系统。

背景技术

现在汽车在制动时，为了防止车轮出现抱死，都安ABS（防抱死制动系统，全称是：Anti-lock Braking System）等车辆车辆防抱死装置，这些装置控制车辆的滑移率在一定值（实验测得的最安全的值）附近，由于防止车轮抱死的制动装置的制动力不断变化，所以汽车车轮会出现抱死-松开-抱死-松开这一重复的过程，也就必须有一定的滑移率来保证上述过程，所以ABS、工作时会有频繁的抱死过程和制动力太弱的过程，抱死时将严重影响汽车行驶轨迹，严重威胁行车安全，制动力太弱时车辆又没有理想的制动效果，也会严重威胁行车安全。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种比现有技术更加安全有效的轮防抱死车系统，能将车轮抱死次数减少到最少，甚至完全不抱死，同时又能够提供最有效的制动力。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆防抱死系统，其包括：具有制动力矩缓冲、测量和调节作用的制动器，所述制动器设置有制动力力矩缓冲与传感盘和制动装置，制动力力矩缓冲与传感盘和制动装置均链接控制装置，制动力力矩缓冲与传感盘用于缓和作用在车轮上的制动力的激烈变化，测量并记录车轮与地面之间的作用力，并在车辆发生抱死时记录地面提供的最大附着力并传送给控制装置，由控制装置控制动装置的输出制动力，使车轮受到的制动力不会让车轮抱死，又能够提供最有效的制动力。

其中，所述制动力矩缓冲与传感盘包括外盘和内盘，外盘和内盘同轴设置，外盘分为外侧外盘和内侧外盘两部分将内盘大部分封闭起来，外盘和内盘上均匀布置有与盘表面垂直的弹簧座，内盘上的弹簧座和外盘上的弹簧座沿盘周向交替布置，相邻的内盘弹簧座和外盘弹簧座之间连接弹簧，相连的两弹簧座所在的半径一致。

其中，所述制动力矩缓冲与传感盘设置有力矩传感器，分别设置在内盘和外盘上，记录内盘和外盘之间的力矩大小。

其中，所述内盘和外盘中的一个与轮毂体在他们形成共同轴线的周向刚性连接，另一个与轮毂体在他们形成共同轴线的周向通过弹簧弹性连接，当与轮毂体周向弹性连接时此盘可绕轮毂体相对转动，既当外盘与轮毂体周向刚性连接时，内盘通过连接在内盘和外盘间的弹簧与轮毂体周向弹性连接，内盘可绕轮毂体与内盘的共同轴线与轮毂体相对转动；当内盘与轮毂体周向刚性连接时外盘通过连接在内盘和外盘间的弹簧与轮毂体周向弹性连接，外盘可绕轮毂体与外盘的共同轴线与轮毂体相对转动。

其中，所述内盘和外盘和轮毂体在他们共同轴线的轴向刚性连接。

其中，所述制动器上设置有轮速传感器，与所述控制装置相连。

其中，所述制动装置的制动力首先作用与内盘和外盘中和轮毂体周向弹性连接的那一盘，用于调节作用在制动力矩缓冲与传感盘的间内盘和外盘间的力矩，也就是车轮与地面间的作用力。

其中，所述制动装置可包括主制动装置和微调制动装置，主制动装置的制动盘在制动盘与轮毂体共同轴线的周向与轮毂体刚性连接，也就是主制动装置的制动力直接作用于轮毂体并传给车轮，主制动装置用于路面附着系数大的情况下进行紧急制动；所述微调制动装置的制动盘安装在内盘和外盘中和轮毂体在轮毂体周向弹性连接的那个盘上，用于调节制动内盘和外盘间的力矩，并在路面附着系数小时做精细调节。

（三）有益效果

上述技术方案具有如下优点：在汽车制动出现车轮抱死时，安装在制动器中具有测量扭转力矩的制动力矩缓冲与传感盘将测量记录地面所能提供的最大附着力，并通过制动装置调节作用在制动力矩缓冲单元内外盘间的力矩，也就是最后作用在车轮上的力矩，缓和作用在车轮上的制动力激烈变化，使车轮产生的制动力接近地面最大附着力而不发生车轮抱死，增加车辆的行车安全性。

附图说明

图1是本发明一种车辆防抱死系统的结构示意图；

图2是制动器的径向剖视图；

图3是制动器的端面剖视图；

图4是本发明另一种车辆防抱死系统的结构示意图。

其中，1：轮毂体；2：外盘弹簧座；3：内盘弹簧座；4：制动动作器；5：制动盘；45：制动装置；451：微调制动装置；452：主制动装置力；52：主制动装置制动盘；6：弹簧；7：车桥部；8：制动力矩缓冲与传感盘；81：外盘；810：内侧外盘；811：外侧外盘82：内盘。

具体实施方式