[发明专利]传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

本体，包括清洁单元和轮单元，该清洁单元从地板的表面除去异物，该轮单元经由从电机传输到其的动力而旋转；

盖，覆盖所述本体的上部；

传感器模块，包括安装到所述本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及

传感器窗口，提供在所述传感器模块的一侧，

其中所述传感器模块包括：

发光器件，穿过所述传感器窗口发射光，

光接收反射器，从所述发光器件发射并从所述障碍物反射的光入射在所述光接收反射器上；和

光屏蔽部分，插设在所述发光器件和所述光接收反射器之间以阻挡从所述发光器件发射的光从所述传感器窗口的内表面反射并入射到所述光接收反射器上。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述传感器模块包括底框架和耦接到所述底框架的上框架。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中狭缝形成在所述上框架的前部的一侧，所述光屏蔽部分是所述上框架的形成所述狭缝的上表面。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中所述发光器件安装到所述底框架以对应于所述狭缝的位置，从所述发光器件发射的光通过所述狭缝射出。

5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中台阶部分形成在所述上框架的前部上表面上。

6.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述光接收反射器安装到所述上框架。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器，其中所述上框架提供有向上突出的底座，所述光接收反射器安装到所述底座的上侧。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中所述上框架在对应于所述底座的下部的位置提供有孔。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中所述底框架提供有光接收单元照相机以接收关于入射到所述光接收反射器上的反射光的信息，所述光接收单元照相机布置为面对所述光接收反射器。

10.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中传输信号到所述对接站或从所述对接站接收信号的对接传感器安装到所述底座。

11.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中所述对接传感器位于所述光接收反射器的上部。

12.根据权利要求11所述的机器人清洁器，其中使所述对接传感器与所述光接收反射器间隔开的托架插设在所述对接传感器和所述光接收反射器之间。

13.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述底框架提供有遥控信号接收部分以从遥控接收信号。

14.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述传感器模块通过将所述发光器件安装到所述底框架、将所述光接收反射器安装到所述上框架以及将所述底框架耦接到所述上框架而模块化为一个单元，所述传感器模块安装到所述本体的前部。

15.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述传感器窗口与所述传感器模块集成。