[发明专利]一种AP、移动终端以及移动终端定位系统和方法

权利要求书

1.一种无线访问接入点AP，其特征在于，所述AP对应唯一的第一标识信息，所述AP包括第一无线收发模块和可见光接收模块，其中：

所述第一无线收发模块的无线电信号覆盖范围和所述可见光接收模块的可见光热点覆盖范围相同；

所述可见光接收模块包括K个光电二极管PD，每个所述PD对应唯一的第二标识信息，所述K为大于1的自然数；

所述第一无线收发模块，用于向所述无线电信号覆盖范围内的每个目标对象发送对所述目标对象进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述目标对象所处的场景相对应；以及用于接收所述无线电信号覆盖范围内的目标对象依据不同定位业务类型以无线电方式对应发送的定位信息或定位信息发送请求，并在接收到定位信息时，上报所述定位信息，在接收到定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求，其中，所述定位信息包含所述第一标识信息以及所述目标对象的第三标识信息；

所述PD，用于接收其可见光热点覆盖范围内的目标对象以可见光通信方式上传的定位信息，在所述定位信息中添加所述PD的第二标识信息，并上报添加了所述第二标识信息后的定位信息。

2.根据权利要求1所述的AP，其特征在于，所述定位业务类型包括集中定位业务、周期定位业务和点名定位业务，其中，所述集中定位业务对应于目标对象处于矿井入口的场景，所述周期定位业务以及所述点名定位业务对应目标对象处于矿下巷道和采掘面的场景。

3.根据权利要求1所述的AP，其特征在于，所述第一无线收发模块还用于：在所述第一无线收发模块或所述可见光接收模块接收到目标对象的报警业务数据时，向所述无线电信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，以控制所述各目标对象停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述报警业务数据包括目标对象的第三标识信息以及报警信息。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端对应唯一的第三标识信息，所述移动终端包括第二无线收发模块和可见光发送模块，其中：

所述第二无线收发模块，用于在接收到包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式发送定位信息，或以无线电方式发送定位信息发送请求，或不操作；

所述可见光发送模块，用于在所述第二无线收发模块接收到定位请求且以无线电方式发送定位信息时，针对所述定位请求不执行操作；在所述第二无线收发模块以无线电方式发送定位信息发送请求并在所述定位信息发送请求被处理后，以可见光通信方式发送定位信息；在所述第二无线收发模块接收到定位请求且不操作时，以可见光通信方式发送定位信息。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述第二无线收发模块还用于以无线电方式发送报警业务数据，所述可见光发送模块还用于以可见光通信方式发送报警业务数据。

6.一种移动终端定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的AP以及N个如权利要求4-5任意一项所述的移动终端，所述AP与所述移动终端相互通信，所述N为大于1的自然数，所述定位系统还包括：

后端处理模块，用于接收所述AP上报的定位信息，并对所述定位信息进行分析和处理，利用所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信息中的相应两种标识信息，获取每个移动终端的位置信息；其中，所述相应两种标识信息基于所述AP获取所述定位信息的方式确定。