[发明专利]一种AP、移动终端以及移动终端定位系统和方法

说明书

技术领域

本发明属于移动终端监控与定位技术领域，尤其涉及一种AP（Access Point，无线访问接入点）、移动终端以及移动终端定位系统和方法。

背景技术

矿下作业存在作业场地分散、覆盖区域较大以及环境恶劣易发生安全事故等特点，针对这些特点，为保证矿下作业人员的生命安全，对矿下人员开展安全监控及定位业务成为必需。

当前，对矿下人员进行定位主要采用基于RFID（Radio Frequency Identification，无线射频识别）技术的定位系统或基于Wi-Fi（Wireless Fidelity，无线保真）技术的定位系统。其中，基于RFID技术的定位系统依靠固定布设的无线射频读卡器采用接触式或非接触式的方式进行人员定位；基于Wi-Fi技术的定位系统中，携带相关媒体的各矿下人员采用竞争方式接入Wi-Fi控制技术实现人员定位。

上述两种定位方式均采用单一的通信方式，从而在矿下巷道环境复杂或遭遇事故（例如塌方）而导致网络不稳定、通信链路断开时，不能保证矿下人员信息的及时、有效地上传，进而影响了人员定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种AP、移动终端以及移动终端定位系统和方法，采用可见光和无线电两种通信方式协同完成定位业务的数据传输，有效克服仅依靠单一通信方式时信道环境带来的不利影响。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种无线访问接入点AP，所述AP对应唯一的第一标识信息，所述AP包括第一无线收发模块和可见光接收模块，其中：

所述第一无线收发模块的无线电信号覆盖范围和所述可见光接收模块的可见光热点覆盖范围相同；

所述可见光接收模块包括K个光电二极管PD，每个所述PD对应唯一的第二标识信息，所述K为大于1的自然数；

所述第一无线收发模块，用于向所述无线电信号覆盖范围内的每个目标对象发送对所述目标对象进行定位的定位请求，其中，所述定位请求包含定位业务类型，所述定位业务类型与所述目标对象所处的场景相对应；以及用于接收所述无线电信号覆盖范围内的目标对象依据不同定位业务类型以无线电方式对应发送的定位信息或定位信息发送请求，并在接收到定位信息时，上报所述定位信息，在接收到定位信息发送请求时，处理所述定位信息发送请求，其中，所述定位信息包含所述第一标识信息以及所述目标对象的第三标识信息；

所述PD，用于接收其可见光热点覆盖范围内的目标对象以可见光通信方式上传的定位信息，在所述定位信息中添加所述PD的第二标识信息，并上报添加了所述第二标识信息后的定位信息。

上述AP，优选的，所述定位业务类型包括集中定位业务、周期定位业务和点名定位业务，其中，所述集中定位业务对应于目标对象处于矿井入口的场景，所述周期定位业务以及所述点名定位业务对应目标对象处于矿下巷道和采掘面的场景。

上述AP，优选的，所述第一无线收发模块还用于：在所述第一无线收发模块或所述可见光接收模块接收到目标对象的报警业务数据时，向所述无线电信号覆盖范围内的各目标对象发送控制请求，以控制所述各目标对象停止发送报警业务除外的其他各业务信息；

所述报警业务数据包括目标对象的第三标识信息以及报警信息。

一种移动终端，所述移动终端对应唯一的第三标识信息，所述移动终端包括第二无线收发模块和可见光发送模块，其中：

所述第二无线收发模块，用于在接收到包含定位业务类型的定位请求时，依据不同定位业务类型对应执行如下操作中的一种：以无线电方式发送定位信息，或以无线电方式发送定位信息发送请求，或不操作；

所述可见光发送模块，用于在所述第二无线收发模块接收到定位请求且以无线电方式发送定位信息时，针对所述定位请求不执行操作；在所述第二无线收发模块以无线电方式发送定位信息发送请求并在所述定位信息发送请求被处理后，以可见光通信方式发送定位信息；在所述第二无线收发模块接收到定位请求且不操作时，以可见光通信方式发送定位信息。

上述移动终端，优选的，所述第二无线收发模块还用于以无线电方式发送报警业务数据，所述可见光发送模块还用于以可见光通信方式发送报警业务数据。

一种移动终端定位系统，包括如上所述的AP以及N个如上所述的移动终端，所述AP与所述移动终端相互通信，所述N为大于1的自然数，所述定位系统还包括：

后端处理模块，用于接收所述AP上报的定位信息，并对所述定位信息进行分析和处理，依据所述定位信息中的第一标识信息、第二标识信息、第三标识信获取每个移动终端的位置信息。