[发明专利]塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机

权利要求书

1.一种塔机视频监控控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述塔机的吊钩的高度及幅度；以及控制装置，用于：

根据所述塔机的吊钩的高度及幅度，计算所述塔机吊钩与摄像机之间的水平距离与竖直距离；以及

以下至少一者：

根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度，并根据该角度调节所述摄像机的转动机构，以使得所述摄像机对准所述吊钩；及

根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机与所述吊钩之间的距离，根据该距离与吊物区域观测半径设定值，计算所述摄像机的视场角，并根据该视场角控制所述摄像机进行倍率调整。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述摄像机的当前俯仰角度和/或所述摄像机的当前视场角；及

所述控制装置用于根据计算得到的俯仰角度与所述当前俯仰角度之间的差值调节所述摄像机的转动机构，以使得所述摄像机对准所述吊钩；和/或用于根据计算得到的视场角与所述当前视场角之间的差值控制所述摄像机进行倍率调整。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度Θ根据以下公式计算：

Θ=arctg(HL),]]>

其中，H为所述吊钩与所述摄像机之间的竖直距离，L为所述吊钩与所述摄像机之间的水平距离。

4.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，

所述摄像机与所述吊钩之间的距离S根据以下公式计算：

S=H2+L2,]]>

其中，H为所述吊钩与所述摄像机之间的竖直距离，L为所述吊钩与所述摄像机之间的水平距离，

所述摄像机的视场角Φ根据以下公式计算：

Φ=2×arctg(RS),]]>

其中，R为吊物区域观测半径设定值。

5.一种塔机视频监控系统，其特征在于，该系统包括：

摄像机；

高度传感器，用于检测所述吊钩的高度；

幅度传感器，用于检测所述吊钩的幅度；

转动机构，用于调节所述摄像机的观测方向；以及

根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的塔机视频监控控制设备。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述转动机构安装于塔机驾驶室下方或塔机吊臂臂尖。

7.一种塔机，其特征在于，该塔机包括根据权利要求5或6所述的塔机视频监控系统。