[发明专利]塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机。

背景技术

普通塔机安全监控系统虽然能在超限保护上最大限度地实现对塔机操作的保护，但是塔机操作人员在高空作业时由于视力受限不能完全掌控施工现场的情况，从而影响施工进度和安全。

现有的塔机视频监控系统仅可提供某一现场施工区域的施工图像，然而在塔机运行过程中，吊钩是不断上下运动的，操作人员需要时刻关注吊钩附近的施工图像，以助于其进行操作判断，从而避免发生安全事故。因此，开发一套能够获取吊钩附近的现场施工图像、操作简易的塔机视频安全监控系统在未来的塔机安全应用领域将拥有良好的前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机，其可较好地获取吊钩附近的现场施工图像。

为了实现上述目的，本发明提供一种塔机视频监控控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述塔机的吊钩的高度及幅度；以及控制装置，用于：根据所述塔机的吊钩的高度及幅度，计算所述塔机吊钩与摄像机之间的水平距离与竖直距离；以及执行以下至少一者：根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度，并根据该角度调节所述摄像机的转动机构，以使得所述摄像机对准所述吊钩；及根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机与所述吊钩之间的距离，根据该距离与吊物区域观测半径设定值，计算所述摄像机的视场角，并根据该视场角控制所述摄像机进行倍率调整。

相应地，本发明还提供一种塔机视频监控系统，该系统包括：摄像机；高度传感器，用于检测所述吊钩的高度；幅度传感器，用于检测所述吊钩的幅度；转动机构，用于调节所述摄像机的观测方向；以及上述塔机视频监控控制设备。

相应地，本发明还提供一种塔机，该塔机包括上述塔机视频监控系统。

相应地，本发明还提供一种塔机视频监控控制方法，该方法包括：接收所述塔机的吊钩的高度及幅度；根据所述塔机的吊钩的高度及幅度，计算所述塔机吊钩与摄像机之间的水平距离与竖直距离；以及以下至少一者：根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度，并根据该角度调节所述摄像机的转动机构，以使得所述摄像机对准所述吊钩；及根据所述水平距离与竖直距离，计算所述摄像机与所述吊钩之间的距离，根据该距离与吊物区域观测半径设定值，计算所述摄像机的视场角，并根据该视场角控制所述摄像机进行倍率调整。

通过上述技术方案，可实现以下至少一者，获得良好的施工现场画面：使得摄像机自动对准观察对象（即，吊钩），自动跟踪吊钩运动，获取吊钩附近施工现场画面；以及自动调节摄像机的焦距，使得摄像机具备较佳的视场角。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的塔机视频监控系统的结构示意图；

图2为摄像机的安装位置示意图；

图3为控制摄像机对准吊钩的原理图；

图4为控制摄像机的视场角的原理图；以及

图5为本发明提供的塔机视频监控控制方法流程图。

附图标记说明

10  摄像机      20  显示装置

30  高度传感器     40  幅度传感器

50  转动机构      60  控制设备

61  接收装置      62  控制装置

1   驾驶室      2  吊臂

3   吊钩

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。