[发明专利]不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统无效
| 申请号： | 201410146106.2 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103935203A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;许乃文;肖棋文;王斌;舒涛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不等 长双纵臂 悬架 轮边电 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：主动轮通过小轴承安装支撑于轴承支座内，电机与轴承支座一体安装并固定于车架，主从动轮间的动力传递为同步带传动、或为链传动、或为齿轮传动，从动轮通过花键与驱动轴连接传递动力，驱动轴通过大轴承支撑于立柱内，从动轮与双纵臂悬架组装成的一体化机构随双纵臂一起绕双纵臂与车架铰接轴线摆动。
2.如权利要求1所述的一种不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述双纵臂悬架包括上纵臂和下纵臂，上纵臂、下纵臂、立柱和车架组成、四杆机构，车轮跳动中心与立柱固结成为连杆点，通过优化设计方法找到车轮跳动中心轨迹圆弧线，并把电机固结于车架，且其输出轴线中心布置于该圆弧轨迹的圆心，使传动装置的中心距保持不变。
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