[发明专利]不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及一种不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统。

背景技术

随着电动汽车的不断兴起，出现了多种电动车的驱动形式。汽车非簧载质量的大小直接影响到汽车的行驶平顺性和车轮接地性。目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，汽车非簧载质量较大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。

针对这些问题，目前国内外主要的研究方向有：高度集成的电动轮机电一体化研究、高功率密度电机的开发以及结构方面的创新等。就结构方面而言，发明专利200810041741.9提出了一种新型电动车双纵臂式悬架轮边驱动结构，能够在电机固定在车架上的同时，利用等长双纵臂悬架的运动特性，使得带传动机构的中心距不随车轮跳动而改变。但等长双纵臂亦有其跳动的不利影响：即跳动中轮距随车轮跳动变化较大的特点，这会导致轮胎磨损严重等现象。

发明内容

本发明所要解决的问题是要提供一种有效减小非簧载质量、结构简单的不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统，包括电机、主动轮、轴承支座、小轴承、驱动轴、大轴承、下纵臂、立柱、从动轮、上纵臂。主动轮通过小轴承安装支撑于轴承支座内，电机与轴承支座一体安装并固定于车架，主从动轮间的动力传递为同步带传动、或为链传动、或为齿轮传动，从动轮通过花键与驱动轴连接传递动力，驱动轴通过大轴承支撑于立柱内，从动轮与双纵臂悬架组装成的一体化机构随双纵臂一起绕双纵臂与车架铰接轴线摆动。

所述双纵臂悬架包括上纵臂和下纵臂，上纵臂、下纵臂、立柱和车架组成一个四杆机构，车轮跳动中心与立柱固结成为连杆点，通过优化设计方法找到车轮跳动中心轨迹圆弧线，把电机固结于车架，且电机输出轴线中心布置于该圆弧轨迹的圆心，使传动装置，即同步带传动或链传动或齿轮传动的中心距保持不变。

轴承支座与电机安装固定于车架成为簧载质量的一部分，且小轴承支座的支撑轴承通孔中心线与电机输出轴线同心以便于电机与轴承支座的安装固定。

本发明中，电机、轴承支座布置于车架，所述的车架、上纵臂、下纵臂和立柱组成一个四杆机构，在坐标系中建立该四杆机构的参数模型，其中立柱作为连杆且车轮中心将作为连杆点与立柱固结。给定理想的车轮中心跳动圆弧线，并合适的选择圆弧线上的一些点坐标作为已知参数，以优化设计的方法得到最佳接近车轮中心跳动圆弧线的圆弧轨迹，此时若把电机输出轴线中心布置于该圆弧轨迹的圆心位置，即可保证主从动轮中心距的不变性，从而使得该机构方案合理可行。同时设置合适的减速传动比可起到减速增扭的作用。

本发明可用于非转向轮的轮边电驱动，在后轮驱动时可成套使用。

本发明的制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动。

本发明的优越功效在于：

（1）省去了传统电动车驱动车装置中的半轴和万向节，双纵臂结构有效地为电机布置腾出了空间；

（2）把驱动电机和主动轮等一体化相关动力组件固定于车架，从而很大程度上减小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性；

（3）由于结构的合理设计，减速增扭可采用同步带传动、链传动或齿轮传动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机构原理图；

图中标号说明

1—电机；                               2—主动齿轮；

3—轴承支座；                           4—小轴承；

5—驱动轴；                             6—大轴承；

7—下纵臂；                             8—立柱；

9—从动齿轮；                           10—上纵臂；

11—车架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明提供了一种不等长双纵臂悬架轮边电驱动系统，包括电机1、主动齿轮2、轴承支座3、小轴承4、驱动轴5、大轴承6、下纵臂7、立柱8、从动齿轮9、上纵臂10和车架11。