[发明专利]一种自动导尿系统

权利要求书

1.一种自动导尿系统，包括：控制单元、导尿管、与导尿管连通的引流管以及布置在引流管上的压力传感器单元和电子排液阀门，导尿管和引流管组成排尿通道；所述压力传感器单元用于实时采集导尿管中的压力信号，所述电子排液阀门控制排尿通道的打开或关闭；其特征在于，所述控制单元包括初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元以及排尿通路控制单元；所述排尿阈值设定单元中针对不同的姿态设定有不同的排尿阈值； 

所述初值处理单元用于获得膀胱内压的初值，初值处理单元内针对不同的姿态设定有不同的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内连续采集压力信号并实时发送给初值处理单元；所述初值处理单元依据接收到的压力信号获得当前模式下膀胱内压的初值； 

在膀胱内压初值测定的基础上，压力传感器单元采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，根据比对结果通过排尿通路控制单元控制电子排液阀门的通断。 

2.如权利要求1所述的自动导尿系统，其特征在于，所述排尿阈值设定单元包括预存模式和自主学习模式； 

对于控制排尿神经异常的患者，进入预存模式，即排尿阈值设定单元直接将其内部预存的不同姿态下的排尿阈值作为其设定的排尿阈值； 

对于控制排尿神经正常的患者，进入自主学习模式获得其不同姿态下的排尿阈值，然后将获得的排尿阈值作为其设定的排尿阈值；所述自主学习模式具体为：针对不同的姿态，在设定的时间内，排尿阈值设定单元检测电子排液阀门的状态，并记录每次电子排液阀门打开时压力传感器单元的测量值；由此得到N个测量值，N为大于3的整数；在排尿阈值设定单元内设置有测量值的有效范围，取所述N个测量值中处于该有效范围内的测量值，由此得到M个有效测量值，M≤N；排尿阈值设定单元取所述M个有效测量值的加权均值对应的尿压作为当前姿态下其排尿阈值。 

3.如权利要求2所述的自动导尿系统，其特征在于，所述排尿阈值设定单元记录电子排液阀门打开的次数，当电子排液阀门打开的次数达到设定次数后，排尿阈值设定单元重新设定各姿态下的排尿阈值。 

4.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括智能尿量测量单元，所述智能尿量测量单元设置在排尿通道的末端，用于测量每次的排尿量；智能尿量测量单元包括超声波收发单元和用于盛装尿液的容器；所述容器为中心对称结构，在该容器的顶部对 称布置四个以上超声波收发单元。 

5.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。 

6.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。 

7.如权利要求1、2或3所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。 

8.如权利要求4所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。 

9.如权利要求5所述的自动导尿系统，其特征在于，还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。