[发明专利]一种自动导尿系统

说明书

技术领域

发明涉及一种自动导尿系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前临床医学中，留置导尿管术是一种在导尿后，将导尿管保留在膀胱内，持续引流尿液的方法。留置导尿期间临床上应用较多的是：开放引流和定时放尿。持续性的开放式引流会导致病人的膀胱功能衰退，拔管后容易导致排尿困难、尿失禁、尿频等问题。临床上在拔管前要对病人进行膀胱功能训练，训练期间开启完全依赖人工操作，加重了家属和医护人员的负担，给人们带来诸多不便。定时放尿需要人工操作，增加人力成本；而且如果在病人排尿时未能及时打开导尿管开关，就会使尿液外漏，这样不仅加重了病人的痛苦，还可能导致尿道感染，甚至危及病人的生命安全。

针对上述问题，一些产品的解决方案是在导尿管上设置各种形式的自动排尿装置，但是由于不同厂家的导尿管尺寸和结构不同，自动排尿装置在使用时不具备通用性。还有一些导尿管辅助技术，主要立足于对导尿管固有结构的改进；但是忽视了导尿管属于消耗品，使用周期较短（一般为3-4周更换）的问题。并且新产品面临临床实验久，成本较高，稳定性差，不便于维护等诸多问题，因此没有被国内外医院广泛采用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动导尿系统，能够根据人体尿压变化，自动控制导尿管的关闭，实现自动排尿，且控制精度高，能够依据不同的患者及患者当前姿态实现个体化控制，最大限度的保证患者正常的膀胱机能。

该自动导尿系统包括：控制单元、导尿管、与导尿管连通的引流管以及布置在引流管上的压力传感器单元和电子排液阀门，导尿管和引流管组成排尿通道；所述压力传感器单元用于实时采集导尿管中的压力信号，所述电子排液阀门控制排尿通道的打开或关闭；其特征在于，所述控制单元包括初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元以及排尿通路控制单元；所述排尿阈值设定单元中针对不同的姿态设定有不同的排尿阈值。

所述初值处理单元用于获得膀胱内压的初值，初值处理单元内针对不同的姿态设定有不同的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内连续采集压力信号并实时发送给初值处理单元；所述初值处理单元依据接收到的压力信号获得当前模式下膀胱内压的初值；

在膀胱内压初值测定的基础上，压力传感器单元采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，根据比对结果控制电子排液阀门的通断。

作为本发明的一种优选方式：所述排尿阈值设定单元包括预存模式和自主学习模式：

对于控制排尿神经异常的患者，进入预存模式，即排尿阈值设定单元直接将其内部预存的不同姿态下的排尿阈值作为其设定的排尿阈值。

对于控制排尿神经正常的患者，进入自主学习模式获得其不同姿态下的排尿阈值，然后将获得的排尿阈值作为其设定的排尿阈值；所述自主学习模式具体为：针对不同的姿态，在设定的时间内，排尿阈值设定单元检测电子排液阀门的状态，并记录每次电子排液阀门打开时压力传感器单元的测量值；由此得到N个测量值，N为大于3的整数；在排尿阈值设定单元内设置有测量值的有效范围，取所述N个测量值中处于该有效范围内的测量值，由此得到M个有效测量值，M≤N；排尿阈值设定单元取所述M个有效测量值的加权均值对应的尿压作为当前姿态下其排尿阈值。

作为本发明的一种优选方式：所述排尿阈值设定单元记录电子排液阀门打开的次数，当电子排液阀门打开的次数达到设定次数后，排尿阈值设定单元重新设定各姿态下的排尿阈值。

作为本发明的一种优选方式：还包括智能尿量测量单元，所述智能尿量测量单元设置在排尿通道的末端，用于测量每次的排尿量；智能尿量测量单元包括超声波收发单元和用于盛装尿液的容器；所述容器为中心对称结构，在该容器的顶部对称布置四个以上超声波收发单元。

作为本发明的一种优选方式：进一步包括水轮式流量计，所述水轮式流量计设置在引流管上电子排液阀门的下游；当电子排液阀门打开时，所述信号处理单元通过检测水轮式流量计电压脉冲的有无确定排尿通路是否通畅。

作为本发明的一种优选方式：还包括腹压测量单元，所述腹压测量单元实时采集人体腹压信号，并传输给信号处理单元；所述信号处理单元依据同时刻压力传感器单元采集到的压力信号及腹压测量单元采集到的压力信号获得该时刻人体真实的膀胱内压。