[发明专利]一种油电混合动力无轨胶轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种油电混合动力无轨胶轮车，属于煤矿运输设备技术领域。

背景技术

传统的矿井辅助运输主要以有轨运输为主，但是其存在运行环节多，运行速度比较慢，效率低，事故多，占用设备比较多，安全保障、机动性能比较差，适用性不高等缺陷；新型的无轨运输设备以其快捷、灵活、用人少、效率高的特点，越来越受到重视，无轨胶轮车辅助运输逐渐显示其优势，是改变我国传统的井下运输设备，提高辅助运输生产率的有效保障。

现有的无轨胶轮车主要有防爆柴油机驱动无轨胶轮车和电驱动无轨胶轮车两种，但是他们在使用过程中都会有各自的缺陷，柴油机驱动无轨胶轮车在低速工况行驶时，柴油燃烧不充分，柴油利用效率比较低，空气污染比较大，噪声污染严重；电驱动无轨胶轮车由于电池技术的不成熟，不能够在高速、重载荷下工况下行驶，而且电池体积比较大，给胶轮车自身带来不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种油电混合动力无轨胶轮车，既可以解决蓄电池驱动无轨胶轮车动力不足、电池体积较大的缺点，又可以解决柴油机驱动无轨胶轮车环境污染、噪声大的不足，能够根据不同的工况采用相应的工作模式。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种油电混合动力无轨胶轮车，动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统，动力系统包括蓄电池、电动机和柴油机，电动机与蓄电池电连接，行驶系统包括车架、前车轮、后车轮和悬架；制动系统为液压制动系统，由制动电机、液压泵与制动器组成，制动电机与液压泵连接，液压泵与制动器通过液压管路相连，制动器安装在胶轮车车轮上；转向系统为电动助力转向系统，转向电机与转向机构相连接；油箱设置在车架的一侧，传动系统为并联式混合驱动结构，电动机、柴油机分别各自通过第一离合器、第二离合器与转矩耦合器相连接，转矩耦合器通过液力变矩器与变速器相连接，变速器通过十字万向节连接传动轴，传动轴连接减速器，减速器通过差速器连接驱动桥。

进一步的，柴油机、电动机、蓄电池、第一离合器和第二离合器均为防爆结构。

进一步的，转矩耦合器为多级齿轮传动机构。

进一步的，前车轮和后车轮上均安装有制动器。

进一步的，制动器为湿式多盘制动器。 

进一步的，前车轮和后车轮为辐板式轮胎。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过转矩耦合器、第一离合器和第二离合器的配合选择，能够使无轨胶轮车的利用效率大大提高，减少污染，实用性增强。启动时，利用蓄电池带动发动机驱动胶轮车，正常行驶时，利用采油机驱动胶轮车，加速或者爬坡时，蓄电池和柴油机共同工作驱动胶轮车，既可以解决蓄电池驱动无轨胶轮车动力不足、蓄电池体积较大的缺点，又可以解决柴油机驱动无轨胶轮车环境污染、噪声大的不足，能够根据不同的工况采用相应的工作模式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、转向电机，2、柴油机，3、方向盘，4、第一离合器，5、第二离合器，6、电动机，7、油箱，8、蓄电池，9、车架，10、差速器，11、车桥，12、前车轮，13、转矩耦合器，14、液力变矩器，15、变速器，16、十字万向节，17、制动电机，18、液压泵，19、减速器，20、悬架，21、后车轮，22、制动器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本油电混合动力无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统，动力系统包括蓄电池8、电动机6和柴油机2，电动机6与蓄电池8电连接，行驶系统包括车架9、前车轮12、后车轮21和悬架20；制动系统为液压制动系统，由液压泵18与制动器22组成，液压泵18与制动器22通过液压管路相连，制动器22安装在胶轮车四个车轮上；转向系统为电动助力转向系统，包括转向电机1、方向盘3和转向机构，方向盘3与转向电机1连接，转向电机1与转向机构连接；传动系统为并联式混合驱动结构，电动机6、柴油机2分别各自通过第一离合器4、第二离合器5与转矩耦合器13相连接，转矩耦合器13通过液力变矩器14与变速器15相连接，变速器15通过十字万向节16连接传动轴，传动轴连接减速器19，减速器19通过差速器10连接驱动桥11。

本发明可以根据实际路况灵活选择工作模式，实现三种不同的工作状态：