[发明专利]图像处理方法、装置和自动光学检测机

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于自动光学检测过程中，其特征在于，包括

检测区域确定步骤，确定检测图像中的矩形检测区域；

清晰度阈值确定步骤，根据多个样本图像在所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算图像清晰度阈值；

产品图像清晰度确定步骤，根据产品图像在所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算产品图像清晰度；

比较步骤，比较所述产品图像清晰度与所述图像清晰度阈值；当产品图像清晰度大于所述图像清晰度阈值时，执行产品图像选定步骤；当产品图像清晰度小于所述图像清晰度阈值时，执行产品图像清晰度确定步骤；

产品图像选定步骤，选定当前产品图像为待检测图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述清晰度阈值确定步骤包括：

样本扫描步骤，对同一检测样本进行多次扫描获得与标准片匹配的多个样本图像；

阈值计算步骤，分别获取多个样本图像中所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算图像清晰度阈值。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述产品图像清晰度确定步骤包括：

产品扫描步骤，扫描产品获得产品图像；

图像清晰度计算步骤，获取产品图像中所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算产品图像清晰度。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述阈值计算步骤包括：

获取每一样本图像在所述检测区域内像素点的灰度值；

分别计算每一样本图像在所述检测区域内每一行相邻像素点灰度值的差值的绝对值，选取绝对值的最大值为样本图像行灰度差值；选取样本图像行灰度差值的最大值为当前样本图像的样本清晰度；

选取全部样本清晰度的最小值为所述图像清晰度阈值。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像清晰度计算步骤包括：

获取产品图像在所述检测区域内像素点的灰度值；

分别计算产品图像在所述检测区域内每一行相邻像素点灰度值的差值的绝对值，选取绝对值的最大值为产品图像行灰度差值；选取产品图像行灰度差值的最大值为产品图像清晰度。

6.一种图像处理装置，用于自动光学检测机中，其特征在于，包括：

检测区域确定单元，用于确定检测图像中矩形检测区域；

清晰度阈值确定单元，用于根据多个样本图像在所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算图像清晰度阈值；

产品图像清晰度确定单元，用于根据产品图像在所述检测区域内的每个像素点的灰度值，计算产品图像清晰度；

比较单元，用于比较所述产品图像清晰度与所述图像清晰度阈值；当产品图像清晰度大于所述图像清晰度阈值时，调用产品图像选定单元；当产品图像清晰度小于所述图像清晰度阈值时，调用产品图像清晰度确定单元；

产品图像选定单元，用于选定当前产品图像为待检测图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述清晰度阈值确定单元还包括：

样本扫描子单元，用于对同一检测样本进行多次扫描获得与标准片匹配的多个样本图像；

阈值计算子单元，用于获取每一样本图像中所述检测区域内像素点的灰度值；

分别计算每一样本图像中所述检测区域内每一行相邻像素点灰度值的差值的绝对值，选取绝对值的最大值为样本图像行灰度差值；选取样本图像行灰度差值的最大值为当前样本图像的样本清晰度；

选取全部样本清晰度的最小值为所述图像清晰度阈值。

8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于，所述产品图像清晰度确定单元还包括：

产品扫描子单元，用于扫描产品获得产品图像；

图像清晰度计算子单元，用于获取产品图像在所述检测区域内像素点的灰度值；

分别计算产品图像在所述检测区域内每一行相邻像素点灰度值的差值的绝对值，选取绝对值的最大值为产品图像行灰度差值；选取产品图像行灰度差值的最大值为产品图像清晰度。

9.一种自动光学检测机，其特征在于，包括根据权利要求6至8任一项所述的图像处理装置，还包括检测装置，用于根据所述待检测图像进行后续检测。