[发明专利]一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置

权利要求书

1.一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：包括机械手（1）和自动化工装台（2），其中，

机械手（1），用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台（2）上；

自动化工装台（2），用于码放所述多个拉环。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述机械手（1）包括控制器、驱动机构（11）和执行机构（12）；

所述执行机构（12）包括面板（121）以及设置于面板（121）上的多个用于接收并支撑拉环的支撑柱（122），所述多个支撑柱（122）分别对应于所述拉环生产模具上的多个拉环；

由控制器控制驱动机构（11）驱动执行机构（12）接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至所述自动化工装台（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括平移机构（111）、与平移机构（111）连接的升降机构（112）以及与升降机构（112）连接的翻转机构（113），所述翻转机构（113）与所述执行机构（12）连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述自动化工装台（2）上设置有多个可移动的立柱组（22），每个立柱组（22）包括有多个立柱（221），所述机械手（1）将取出的所述多个拉环对准所述多个立柱（221），所述多个拉环在重力作用下落到所述多个立柱（221）上。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱（221）的形状与所述拉环的形状相适配。

6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱（221）的横截面形状与所述拉环中部的圆孔形状相适配。

7.根据权利要求5所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱（221）为中空的管状结构且所述管状结构的内孔形状与所述拉环的外轮廓形状相适配。

8.根据权利要求4所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置。

9.根据权利要求8所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括拉环装满提示装置。